Rohr-Bot - eine intelligente Arduino Bluetooth Roboter (8 / 11 schritt)

Schritt 8: Verdrahtung alle elektronischen Teile zusammen (Schaltplan)

Legen Sie die Arduino an die Buchse und verbinden Sie die Bluetooth-Module, lm7805 Regler IC und l293d motor Controller, wie im Schaltplan dargestellt. Jetzt wir sehen können, gibt es zwei Kabel kommen aus dem Brett mit 4 Leitungen, werden diese mit motor Shield und die LEDs angeschlossen werden. (die weißen Kabel habe ich aus alten DVD-Player).

Verdrahtung Anweisungen-

Bluetooth-Modul

-"TX des Bluetooth-Moduls" geht an "RX von Arduino"

-"RX des Bluetooth-Moduls" geht an "TXof Arduino"

-"VCC des Bluetooth-Moduls" geht an "5v der Arduino"

-"GND des Bluetooth-Moduls" geht an "GND des Arduino"

-Der Staat & Key Stifte der BT-Module sind unbenutzt.

Motorsteuerung

-"C1-A der Motorsteuerung" geht auf "PIN 8 des Arduino"

-"C1-B der Motorsteuerung" geht auf "PIN 7 des Arduino"

-"C2-A der Motorsteuerung" geht auf "PIN 6 der Arduino"

-"C2-B der Motorsteuerung" geht auf "PIN 5 des Arduino"

LED

-"Positive Etappe der roten LEDs" geht auf "PIN 10 des Arduino"

-"Positive Etappe der roten LEDs" geht auf "PIN 13 des Arduino"

Akku

-"Positiven Pol der Batterie" geht an "+ V Eingang der lm7805 Regler IC"

-"Negativen Pol der Batterie" geht an "Masse-Pin des lm7805 Regler IC"

-"Masse-Pin des lm7805 Regler IC" geht an "GND des Arduino"

-"+ V Ausgang Pin des lm7805 Regler IC" geht an "RAW von Arduino"