Roboterarm von NES Gamepad gesteuert

In diesem instructable ich werde versuchen zu beschreiben, wie Sie einen Roboterarm mit Teilen von einem Drucker zu machen und es mit einem NES-Gamepad steuern.
Es mag aussehen wie eine harte Arbeit, aber ich habe Vorlagen für alle Teile vorbereitet und ich versuchen, für alle Winkel fotografieren, um es einfach zu machen.
Auch es ist ein wirklich billig Roboter, die meisten Teile stammen aus einem Toten Drucker.
Ich habe zwei PIC16F628A Mikrocontroller, weil nur eine war nicht genug für alle Motoren, sie sind ziemlich billig und leicht zu bekommen anstatt ein Bild mit mehr Pins.

Altersgruppe: nur mich: 18 +.

Siehe Schritt

Stichworte: Roboter, Arm, NES, Gamepad, Pic16f628a

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