Roboter, die angetrieben von PS3-Controller durch Arduino und Wifi-Schild (6 / 16 schritt)

Schritt 6: Montage


Die obere Platte zu finden. Finden Sie zwei Löcher in der Platte, die mit dem Arduino-Board ausgerichtet. Wir fanden, dass die vorgebohrten Löcher in der oberen Platte nur uns zwei Abstandshalter in die Arduino zu platzieren, wegen der Position der Löcher in der Platte und die Löcher in dem Arduino erlaubt.
Finden Sie zwei kürzere Abstandshalter, die im Kit enthalten und legen Sie sie in die Löcher, die du verwendest. Nehmen Sie zwei Muttern und Schrauben Sie diese auf den Abstandshaltern von der anderen Seite der Platte.

Nehmen Sie die Bündel von Drähten, dass Sie und stecken Sie die Kabel für Motoren 1 und 2 und die Stromleitungen durch die vordere lange Schlitz auf der oberen Platte. Stecken Sie die Kabel für Motoren 3 und 4 durch den langen Schlitz auf der anderen Seite der Kopfplatte. Die obere Platte Schrauben.

* Vor dem Eindrehen in die Arduino und der Wifi-Schild, versuchen Sie die inklusive Wifi Code um sicherzustellen, dass Ihre Arduino mit dem Netzwerk zum Herstellen einer Verbindung, die Sie verwenden möchten. Der Code ist in Schritt 14.*

Zwei der Schrauben und befestigen der Arduino auf die Abstandshalter. Legen Sie die Wifi-Schild auf dem Arduino.

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