Schritt 14: Den Arduino code
Wenn Sie Erfahrung mit Arduino und Programmierung haben müssen Sie nicht die Erklärung-Datei zu lesen. Diese Informationen kann hilfreich sein, wenn Sie mit Ihrem Code Probleme.
Stellen Sie sicher, dass Sie der Arduino IDEheruntergeladen haben. Ziehen Sie den Code, geben Sie Ihre Ssid, Passwort, KeyIndex und LocalPort und laden Sie den Code auf dein Board.
*** Hinweis: Ihr Wifi-Schild zu testen, bevor Sie die Plattform und die Motorsteuerungen das Arduino und Wifi Schild zuordnen. Probieren Sie einige der Beispiele in den Arduino-Bibliotheken, und testen Sie den mitgelieferten Arduino Code. Führen Sie den Code, und öffnen Sie den seriellen Monitor. Serial.print() Funktionen im Code Drucken Informationen auf dem seriellen Monitor und Sie werden in der Lage zu sagen, ob dein Schild mit dem Netzwerk verbunden ist. Jedoch bevor Sie die Informationen auf dem Monitor sehen können, haben Sie die Serial.begin(9600) entfernen; Funktion in den Einstellungen. Pins 0 und 1 auf dem Arduino dienen für die serielle Kommunikation haben Sie motor Pins Pins 0 und 1 verbunden, für die serielle Kommunikation und aktivieren auf die Pins Pins 0 und 1 verwendet werden. Wenn Sie die Motorsteuerungen verbinden, einfach kommentieren Sie die Serial.begin-Funktion und der Code ausgeführt wird, und werdet ihr die Motoren steuern.