Roboter, die angetrieben von PS3-Controller durch Arduino und Wifi-Schild


Dies ist ein Roboter, der nutzt die beiden linken und rechten Steuerknüppel auf dem PS3-Controller auf Laufwerk "Tank-Style." Fahrwerk, Räder und Motoren sind in einem Set gekauft. Ein Arduino Uno ist auf dem Chassis montiert und ein Wifi-Schild ist es gestapelt. Zwei separate Motorsteuerungen dienen zur Ansteuerung der Motors (eine Motorsteuerung für zwei Motoren).

Die Joystick-Informationen werden aus dem PS3-Controller über eine Bluetooth-Verbindung an einen Computer gesendet. Der Computer hat eine Verbindung mit einem WLAN-Netzwerk. Der Arduino stellt auch eine Verbindung mit dem selben Netzwerk durch die Wifi-Schild. Die motorische Befehle werden über das Netzwerk und auf dem Arduino gesendet.

Projekt von Linda Zhou, Shan Ali, Justin Ashtiani und Colin Usher

YouTube Video:

http://youtu.be/zeB40C_j6C8

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