Esse É Umm Projeto da Faculdade de Americana (FAM), Feito Pelos Alunos - (Ariane, Denison, Edléia, Wilson).
Agradecemos Ao Nosso Professor Orientador: Wagner T. S.
O Protótipo de Robô Controlado Por Joystick Tem ein Habilidade de Locomover-Se Em Todas als Direções, Além de Conter Itens Relacionados Ao Meio Ambiente. Para Atender ein Estes Anforderungen Foi Necessário Escolher Höhensensoren, Motores, Processadores. Assim, Desenvolveu-Se Umm Robô com Possibilidade de controlar Umidade, Temperatura e Possíveis Vazamento de Gase, com Sinais Sonoros e Visuais. Esse Robô, Tem Umm Sistema de Ligação Por RFID. Onde Só Posso Funcionar Após o Netzbetreiber Passar o Cartão de Liberação.
Devido Aos Estudos e Pesquisas Realizadas Durante eine Elaboração Deste Projeto, Conseguimos Perceber Que é Possível Substituir o Trabalho Homem Em Tarefas Dia pro Dia e Durante Operações Industriais, Principalmente Em Relação ein Ações Que Tragam Algum Perigo Ao Trabalhador. Infelizmente, ein Capacidade de Raciocínio Lógico e de Decisão Humana, Ainda Não é Algo Que Podemos Imitar Perfeitamente com eine Programação e Ainda Há Muito Que Ser Feito. Porém, Facilitar eine Vida Humana com Umm Liga/Desliga Pode Reduzir Custos de Maoismus de Obra e Facilitar Ações Em Larga Escala. Apesar da Complexidade Dos Cálculos e da Lógica Envolvida, com eine Ajuda Das Pesquisas Foi Possível Seguir Uma Linha de Compreensão, e Desenvolvemos o Robô de Monitoramento, Onde é Possível controlar Através de Joystick Para Todas als com Sinais Sonoros e Visuais, Umidade e Possível Vazamento de Gase, Direções, Além da Possibilidade de Medir ein Temperatura. Utilizamos Nesse Projeto os Conhecimentos Em Programação, Lógica Matemática e Noções Para Montagem Robô, Realizando Vários Hoden e Muitas Mudanças kein Decorrer da Montagem. Utilizamos Nesse Projeto Vários Höhensensoren, Além de Ir Além Solicitado Pelo Nosso Professor Onde o Foco Seria, Umm Robô Controlado Por Rádio Frequência. Após ein Montagem, Iniciou-Se a Programação do Código, Focando-Se Primeiramente Em Cada Sensor, Como Umm Código Para Testar o Sensor de Temperatura e Umidade, Depois Para Testar o Sensor de Gase, Sensor Ultrassônico Afim de Testar pro Ré, Placa de RFID Para Testar ein Opção de Ligação Dos Motores Apenas Após Passar o Cartão e os Leds com eine Função de Iluminar e Alertar Conforme Seu Trajeto e Monitoramento Nein Ambientes. Com-se Códigos Todos Separados e Testados Independente, Começamos ein Integração de Todos os Códigos, Podendo Testar Todos os Höhensensoren e Placas Em um Único Código, Assim Integrando o Projeto. Keine Fim, Ele Poderá Ser Usado Não Apenas Como Umm Mero Robô de Controle Remoto, Como o Projeto Inicial Solicitava, Mais Sim Umm Robô, Que Pode Ser Conduzido, com Funções Para Monitoramento de Temperatura, Umidade e Possíveis Vazamento de Gase, Seja Em Uma Empresa Ou Simplesmente Para Estudos Em Qualquer Lugar. AO Chegarmos Ao Termino Projeto, É Possível Dizer Que Cumprimos de Maneira Satisfatória Todas als Etapas E Obtivemos Umm Bom Resultado. Mas Podemos Ainda Acrescentar Que o Fato de ter Conseguido Realizar o Projeto, Não Seja o Mais Importante, Mas Sim ein Bagagem de Conhecimento Que Adquirimos e o Desenvolvimento de Novos Horizontes Que Vai Muito Além Que Podemos Imaginar.
Código Disponível:
http://Fritzing.org/projects/Robo-de-monitoramento