Schritt 8: Elektronik
Der letzte Teil dieses Projekts ist Verkabelung alles zusammen und Programmierung die Bewegung. Es ist ziemlich einfach, mit nur ein paar Dinge zu beachten. Um das Paket etwas sauber zu halten, werden die Steckbrett und Mikrocontroller angeboten nach unten auf die Plattform mit klebrigen gesicherten Klettverschluss (nicht das in dem Video gezeigt).
Verdrahtung zusammen
Folgen Sie einfach das Diagramm. Die Servos benötigen ihren eigenen Strom getrennt von den Mikrocontroller Netzteil zu versorgen. Früher habe ich 7.4v LiPo für beide. Verwenden Sie, was für Sie arbeitet.
Programmierung
Angeschlossen ist der Arduino UNO-Code. Es nutzt die NewPing -Bibliothek, die installiert werden muss, und die Servo-Bibliothek, die bereits installiert werden soll. Gemäß der Empfehlung des NewPing Autors ist der Code ereignisgesteuert, d.h. es gibt keine delay() Anrufe. Dies kann schwierig manchmal sein.