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Sie benötigen einige erforderlichen Fähigkeiten:
- Gewusst wie: Arduino, genug zu verwenden, um loszulegen
- Löten, Verkabelung, elektronische Grundkenntnisse
- Einfache Einhandbedienung Werkzeug
Ein Quadrotor-Hubschrauber fliegt mit 4 drehenden Propeller auf einer + geformten Rahmen.
Wenn ein Rotor schneller als der Rotor auf der gegenüberliegenden Seite dreht, die schnellere Seite haben mehr Auftrieb, und so neigt sich des Hubschraubers. Wenn der Hubschrauber geneigt ist, die Luft ist leicht seitlich anstatt direkt nach unten geblasen, und der Hubschrauber bewegt.
Auch müssen die Propeller gegenläufig rotierenden paarweise, zwei Drehung im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn zwei Spin sein. Auf diese Weise der Hubschrauber auf der vertikalen Achse dreht sich nicht da die rotatorische Enertia zunichte gemacht wird. Aber wenn dem Paar, das in eine Richtung dreht schneller als das andere Paar ist, wird der Hubschrauber auf der vertikalen Achse drehen. Dies ist, wie der Hubschrauber seine Richtung steuert.
Wird bauen wir eine Flug-Controller-Schaltung, die einen Beschleunigungsmesser und Gyroskop-Sensor enthält, so dass ein Mikrocontroller kann unerwünschte Veränderungen in den Hubschrauber Winkel erkennen und jede Rotordrehzahl entsprechend anpassen, um die Variation zu begegnen. Diese Mikrocontroller machen diese mehrere hundert Mal pro Sekunde, den Hubschrauber stabil in der Luft zu halten.
Der Flight Controller ist eine komplett open-Source-Strecke. Die Schaltung Schaltplan und PCB-Dateien stehen zur Verfügung. Flugregler ist völlig Arduino kompatibel. Der Quellcode ist eine modifizierte Version des AeroQuad (open-Source-basierten Arduino Quadrocopter Control-Code). Die Flugeigenschaften sind mit AeroQuads Konfigurator Dienstprogramm einstellbar.
Angeschlossen ist ein Diagramm, das Sie die Richtung der Drehung für jeden Motor zeigt dieses Diagramm nicht vergessen! Sie wird nicht in der Lage zu fliegen, wenn das Setup nicht dieses Diagramm folgt sein.
Dieser Mikrocontroller nehmen auch input von einem RC Funk-Empfänger, so können Sie den Hubschrauber aus dem Boden mit einem RC Funksender kontrollieren.
Diese Hubschrauber werden vier bürstenlose Motoren verwenden. Jeder Motor wird ein ESC (elektronische Drehzahlregler) gesteuert werden. Die WSR werden durch den Mikrocontroller gesteuert werden.
Ein Lithium-Polymer-Akku wird die gesamte Apparat macht.
Downloads im Überblick:
- Über 100 Bilder in den Schritten
- Schritt 9 enthält Flug-Controller-Schaltkreis und PCB-Dateien
- Stufe 10 enthält Bootloader und Kern für Mikrocontroller
- Schritt 12, 13, 14 enthält Demo-Arduino Skizzen
- Schritt 26 enthält die Flug-Steuerungs-software