Raspberry Pi Alamode CNC-Steuerung


Dies ist mein erster Versuch ein instructable. Ich hoffe, es hilft jemand anderes.

Schalter und Lampen und Ventilatoren, oh mein...

Bitte lesen Sie die Kommentare für weitere Details.

Ich kaufte mir eine CNC-Maschine vor einiger Zeit und ich war nie glücklich mit ihm. Es verwendet einen traditionelle Parallelport-Controller und natürlich keine moderne Computer haben. So war es immer ein Punkt der Frustration. Ich habe einen alten Pentium-basierte Computer und lief LinuxCNC auf es für eine Weile aber war noch nicht zufrieden mit dem. Also begann ich auf der Suche nach einer anderen Lösung. Ich beschloss, dass ich versuchen würde, einen Arduino-basierten Controller zusammen und versuchen, USB verwenden, um mit ihm zu kommunizieren.

Nach dem Studium wollte, dass für eine Weile ich kam zu die Arduino zu realisieren einfach nicht zu tun, alles, was notwendig ist, um eigenständig durchgeführt werden können. Arduino UNO muss einfach nicht genügend Arbeitsspeicher oder Verarbeitung Kapazität, eine Design-Datei selbst zu verarbeiten. Also ich meine Lösung modifiziert und angefangen mit einem Raspberry Pi als meine Host-Computer.

Ich habe eine Visio-Zeichnung von was ich zu tun gedenke: es nicht so ausgehen und die Zeichnung hat sich weiterentwickelt, wie ich mehr gelernt. Es hielt laufend ändern, bis ich mein Projekt abgeschlossen endlich.

Ich habe jetzt gebaut, einen Arduino-basierte CNC-Steuerung System, das ein Raspberry Pi als seine Host-Computer verwendet. Der Raspberry Pi verarbeitet eine "nc"-Datei, die eine Design enthält, die in GCode Befehle beschrieben wird, die von dem Arduino verstanden werden kann. Ich habe ein paar Tools auf meinem Windows 8.1 Pro Laptop verwendet, um ein paar einfache Dinge zu entwerfen (wie Tutorials im Makercam hier: http://www.makercam.com/). Dies ist eine großartige Einführung in die Gestaltung von Dingen für CAD/CAM und es ist wirklich einfach zu bedienen.

Nach Erstellung eines Designs, das ich verwenden wollte verbunden ich drahtlos, der Raspberry Pi mit WinSCP um zu Design-Dateien auf dem Raspberry Pi zu übertragen. You can get WinSCP here: http://www.soft-now.com/listing/123823/WinSCP?did=11055&pid=1&ppd=search,44532390848,winscp20download,e,,c,0,,,&gclid=CJuIkNHds74CFagWMgodpxMAJw. Sein großes können Sie nur eine Datei von einem Fenster ziehen, die andere Dateien zwischen Systemen verschieben. Du musst wissen, die IP-Adresse Ihres Raspberry Pi darauf zugreifen. Wenn Sie durch die Ersteinrichtung der Raspberry Pi gegangen und eine Netzwerkverbindung einrichten, erhalten Sie die IP-Adresse mit dem Ifconfig -Kommando auf dem Raspberry PI. Ein wirklich hilfreiches Tool für Ihre IP-Adresse erhalten und sehen, dass Ihre Pi online ist ist ein Tool namens Advanced IP Scanner hier: http://www.advanced-ip-scanner.com/. Ein weiteres großartiges Tool ist Wireshark: http://www.wireshark.org/

Ich habe dann Remote Desktop-Verbindung (Remote Desktop Verbindung ist Bestandteil von Windows und sollte auf Ihrem Windows-Rechner. Durch Eingabe Mstsc in laufen offene ausgeführt werden kann: Kasten) zum Herstellen einer meiner Raspberry Pi. Ansonsten können Sie VNC oder TightVNC: http://www.tightvnc.com/. TightVNC ist was Sie brauchen, um auf Ihre Raspberry Pi damit Sie Remote Desktop-Verbindung von einem anderen Computer verwenden können. Ich kann jetzt die Grbl-Controller auf dem Raspberry Pi laufen verbindet wiederum zu einem Alamode (ein Arduino wie Brett, die Stecker direkt in den GPIO-Connector auf dem Raspberry Pi und bietet automatische Spannung Ebene Übersetzung. Damit die Arduino mit dem Raspberry Pi direkt kommunizieren kann. Die Alamode bietet auch Header Arduino, Arduino-Shields direkt hinein gesteckt werden können. So landete ich mit einem Stapel aus drei Brettern, die fest integriert sind, durch direkt ineinander gesteckt werden. Alamode (Arduino) Prozesse die GCode-Befehle aus dem Raspberry Pi in Signale, die an der CNC-Steuerung zu schützen, die Schrittmotoren ausgeführt und Pässe, die Signale der verschiedenen Funktionen an der CNC-Steuerung zu schützen. Sie können dann von der externen Welt zugegriffen werden. Bisher ist alles gut... Aber jetzt habe ich diese Dinge mit der äußeren Welt zu verbinden.

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