R/C Auto Balancing Roboter


Hallo! Dies ist Kaeru keine Ojisan.

Wir finden viele ausgleichende Roboter (auch mit Open-Source-Code) in Website.

Dann habe ich versucht, einen ausgleichenden Roboter basiert auf einem tatsächlichen Automobil oder ein kommerziell verkauft R/C Auto wie Tamiya R/C Auto zu finden. Aber ich finde angemessen. Also habe ich beschlossen, R/C Auto Balancing Roboter selber basierend auf Tamiya R/C Auto zu machen.

Diese Videos zeigen meine Leistung von R/C Auto Balancing Roboter.

Dies ist eine invertierte ausgleichende und unterscheidet sich von einem Wheelie.

Außerdem ist anzumerken, dass dieses Projekt auf einem kommerziell verkauft R/C Auto basiert hat nur eine treibende Kraft, und das ist ganz anders als andere ausgleichende Roboter, die beiden Antriebsmotoren haben.

Die ausgleichende Roboter mit zwei Motoren kann auf-der-Stelle-drehen von einem normalen Motordrehung und die umgekehrte Drehung machen.

Aber ich habe auf-der-Stelle-drehen mit einem Motor von der Körper-Turbulenzen und rechts/links-Rad brechen erreicht.

Ich habe für mein Projekt zu diesen Websites bezeichnet. Ich schätze die Vorgänger große Werke.

http://Ichiro-Maruta.blogspot.JP/2012/04/arduino_30.HTML

http://cienciaycacharreo.blogspot.JP/2013/10/b-Robot-UN-Robot-equilibrista-impreso_28.HTML

http://maverickengineer.Web.FC2.com/

Ich wünsche, dass mein Projekt jemanden anregen würde, die eine tatsächliche Auto Balancing Roboter erkennen wird.

Stichworte: Mpu6050, Balancieren Roboter, R/C Auto Arduino, W/o-encoder

In Verbindung stehende Artikel

Auto-balancing Tabelle

Auto-balancing Tabelle

Dies ist mein Projekt, das mache ich für DDC2015. Es ist ein Auto-balancing Tabelle, die mit Mikrochips ChipKit mx4, PMOD Gyro und PMOD ACL funktionieren wird.Dies ist ein Anfänger-Fortgeschrittene Projekt, mit einigen Teilen der Mathematik, Mechanik
Self Balancing Roboter mit LCD

Self Balancing Roboter mit LCD

Die modifizierte Version von meinem mpu6050 balancieren Roboter stabiler mit LCD und Beispiel verbinden 2 i2c auf den gleichen pinVideo 1Video 2Schritt 1: Schritt 1: ◾L298N dual Motortreiber Breakout-Board◾L298N dual Motortreiber Breakout-board12 V B
2-Rad-Self Balancing Roboter mit Arduino und MPU6050

2-Rad-Self Balancing Roboter mit Arduino und MPU6050

2-Rad-Self Balancing Roboter mit Arduino und MPU6050.Verwenden Sie Arduino als Controller und Sensor MPU6050, um das Gleichgewicht zu kontrollieren. Fügen Sie ein einfache serielle Bluetooth-Modul und verwenden Sie eine Bluetooth Serial Controller-AP
Arduino Self Balancing Roboter

Arduino Self Balancing Roboter

In diesem Projekt beschreibe ich erklärt der Bau von Robotern stehen im Gleichgewicht mit Arduino.We in unsere vorherige Version von android gesteuerten Projekt. In diesem Projekt werden wir zu unserer Kontrolle bewegen. Lassen Sie uns gehen Sie wir
Kamerad-Self-Balancing Roboter

Kamerad-Self-Balancing Roboter

Nach dem Aufstehen so sehr frustriert über PID tuning der Quadcopter, beschloss ich, PID zunächst auf einige basic-Projekt zu meistern. Selbstbalancierende Roboter scheint eine im Leerlauf Wahl. Da es nicht neu und immer noch herausfordernd ist, ents
Domo-Kun WobblyBot, einfache Self Balancing Roboter

Domo-Kun WobblyBot, einfache Self Balancing Roboter

Ein selbst Ausgleich zwei-Rad-Roboter, der wackelt, daher der Name WobblyBot.Sehr wahrscheinlich das einfachste Design für einen Roboter, der (Art von) selbst auf zwei Rädern, ohne den Einsatz von Beschleunigungssensor, Gyroskop oder Mikrocontroller
Wie erstelle ich einen Ball Balancing Roboter

Wie erstelle ich einen Ball Balancing Roboter

letztes Jahr, ich habe diesen Ball balancieren Roboter. Es kann von der Balance-System von sich selbst auf einem Ball stabil stehen.Es gibt nur einen Verbindungspunkt zwischen dem Roboter und dem Boden, so ist es flexibler als die traditionelle fahrb
SainSmart InstaBots aufrecht Rover (Self Balancing Roboter mit Arduino)

SainSmart InstaBots aufrecht Rover (Self Balancing Roboter mit Arduino)

Aufrechte Rover ist ein selbstbalancierende Roboter wurde von SainSmart gestaltet. Sie haben es wirklich einfach. Wie Sie sehen können, gibt es nur 8 auf dem Roboter und 8 Drähte auf dem Controller. Also lasst uns herausfinden, wie es funktioniert!TE
Baldroid v3 Balancing Roboter mit Actobotics teilen und IOIO-OTG

Baldroid v3 Balancing Roboter mit Actobotics teilen und IOIO-OTG

Hallo, nach ein paar Prototypen mit einem Android-Handy + IOIO + OTG Modul entwerfen ich beschlossen, ein fertiges Produkt mit Teile und Komponenten von Actobotics / Servocity.com... Neben der Qualität der Actobotics Produkte machte die breite Palett
Wie man ein Android-Gerät und Lego NXT verwenden, um einen zwei-Rad-Self-Balancing-Roboter zu bauen

Wie man ein Android-Gerät und Lego NXT verwenden, um einen zwei-Rad-Self-Balancing-Roboter zu bauen

Heute werde ich Ihnen beibringen, wie man einen Android angetrieben und gesteuerten zweirädrige selbstbalancierende Roboter mit Lego NXT.Zunächst schauen wir eine Test Video für den letzten Roboter.Hier ist eine weitere Prüfung auf der Piste:Um diese
Balancing Roboter

Balancing Roboter

Dies ist eine sehr einfache Roboter, verwendet einen einfachen Schalter als Sensor und steht auf nur zwei Rädern mit invertierte Pendel-Mechanismus.Wenn der Roboter vor sich geht, fallen der Motor startet und bewegt sich den Roboter in die Richtung g
Self Balancing Roboter

Self Balancing Roboter

Zunächst einmal möchte ich entschuldige mich für mein Englisch, wenn Sie etwas nicht verstehen, bitten.Ich weiß, dass ein selbstbalancierende Roboter nicht neu ist, aber als ich dieses Projekt fand ich eine Menge von Informationen, aber nie im gleich
Balancing Instructable Roboter

Balancing Instructable Roboter

In dieser Instructable wollte ich Ihnen zeigen, wie man eine Ausgleich Roboter selbst zu machen. Was es einzigartig macht, ist, dass sein äußeres Aussehen der Instructables-Roboter gemacht wird. Intern funktioniert im Prinzip der PID, es ist ein sehr
Ein Arduino-Schild, der wandelt Ihr Radio gesteuerten Auto in einen Roboter

Ein Arduino-Schild, der wandelt Ihr Radio gesteuerten Auto in einen Roboter

Ich habe eine Reihe von Instructables gesehen, die beschreiben, wie ein ferngesteuertes Auto zum Roboter umgewandelt werden kann. Die meisten von Ihnen verlangen, dass die R/C Car Empfänger Board geändert werden, so dass die RF-Abschnitt des Empfänge