Ich am unterrichte Gymnasium wird derzeit durch einen kompletten Neubau. Die bestehende Campus wird abgerissen werden und ein neues ist im exakt gleichen Raum errichtet. Temporäre Notebooks wurden verwendet, Lehrer machen dem Campus eine riesige weitläufige Maische aus alt und neu zu verlegen. Zäune trennen Sie Teile des Campus, die Entfernungen zu Zehnfache erhöhen verursachen. Um diesen Raum zu navigieren benötigt die engineering-Abteilung ein Transportmittel, das war viel interessanter als zu Fuß und schleppen. Dieses Projekt versucht, zur Lösung dieses Problems Transport auf spielerische Art und Weise beim Erkunden der Anwendungen und Einschränkungen von PVC als Strukturmaterial.
Ich habe in anderen Projekten, darunter eine Xbee-Fernbedienung PVC verwendet und ich bin beeindruckt mit seiner Vielseitigkeit, Wirtschaftlichkeit und relativer Leichtigkeit des Prototyping schnell. Die Vision für das vorliegende Projekt dauerte über sechs Monate Form wirklich in meinem Kopf zu nehmen, bevor ich zum Prototyp begann. Also in der Robotik, der Tank-Antrieb häufig, für kleinere verwendet wird, Antriebssysteme mit nicht so leistungsstarken 24V Motoren auf Seite konnten wir bauen einen Transport um 200 kg auf einer PVC-Rahmen tragen?
Hier ist der Aufbau, beginnend mit der Materialliste.
2 24V Motoren jeweils PartsforScooters.com
2 12 Volt 7,2 Ah Batterien aus Teil für Roller
2 Kette Antriebsräder E100 @ $27 Teile für Roller
2 Schwenkräder 4"@ $6 Harbor Freight
2 3" Schwenkräder @ $6 Harbor Freight
1 Sabertooth RC motor-Controller (die falsche RC Version war Reihenfolge, so dass wir improvisiert)
RC Sender und Empfänger (alte low-Budget Sender herumliegen)
1 Zoll PVC (seine ziemlich billig für ein paar Dollar für 10ft)
verschiedene 1 Zoll T Stecker, 90° Verbinder Kreuz Steckverbinder, die in Preis hinzufügen können.
3/4" Sperrholz & Ketten für Laufwerke