Hallo
Diese instructable ist im Wesentlichen ein Tutorial erhalten Sie gehen mit der CODESYS-Umgebung ein Raspberry Pi zu programmieren.
Diese instructable richtet sich nicht so sehr an Bastler, sondern um angehende Steuerautomatik/Ingenieure. Obwohl CODESYS auch eine gute Alternative zur Verwendung von Python ist, um die GPIO, I2C und die Kamera von der Pi zu kontrollieren.
Für diejenigen, die nicht wissen, wird CODESYS ist eine SPS-Programmierumgebung und von vielen industriellen Automatisierungsunternehmen wie Bosch, Beckhoff, Festo, Eaton, Wago und viele mehr. Sie können programmieren, mit den traditionellen Ladder Logic auf den moderneren strukturierten Text und kontinuierlichen Flow Chart (IEC 61131-3-Standards).
Obwohl in der Regel sehr teuer und zielt auf die industrielle Umgebungen, veröffentlichte CODESYS ein Ziel, das im Wesentlichen eine RPi verwandelt sich in eine £25 PLC.
In diesem instructable ich Sie wie Sie die GPIO der Pi steuern zeigt. Ich werde auch decken, wie man relativ billig Beckhoff i/o und einen kleinen Technosoft Servomotor die Kontrolle über das EtherCat-Kommunikationsprotokoll, sowie die Erstellung einer Web-Visualisierung um die IO über Ihr Smartphone zu steuern. Es deckt einiges aber ich es strukturiert haben hoffentlich Sie aussuchen können was Sie tun möchten.
Diese instructable deckt nicht in die Tiefe wie tatsächlich Programm mit der IEC standard Sprachen über einige wesentliche, alles in Bewegung, es mehr auf der Hardwareaufbau konzentriert. Wenn Sie mehr darüber erfahren möchten, empfehle ich YouTube Sie einige gute Videos dort finden zu besuchen.
Wenn Sie irgendwelche Probleme mit den Beispielprogrammen, die ich hochgeladen haben bekommen, kann bitte geben Sie mir einen Shout schreiben in den Kommentaren und ich helfen.
Ich möchte danken Kurt Braun jedoch deren Video-ich sah mir die Inspiration, um es selbst versuchen zur Verfügung gestellt.