Ich bin ein DIY CNC-Typ. Ich liebe diese Maschinen zu bauen und basteln mit Maschinen, die ich gemacht. Ich habe eine CNC-Laser und eine CNC-Fräse von Grund auf neu gebaut und wurden gezwungen, einige Lösungen auf dem Weg Kosten bedingt zu innovieren. Ich wollte eines meiner jüngsten Innovationen teilen, mit denen Sie sehr genaue/präzise Endschalter für weniger als $25 bauen (wäre noch weniger, je nachdem, wie Sie die Klammern machen).
Das Herzstück der Anlage ist was ein Pogo Pin genannt wird. Sie werden in der Elektroindustrie verwendet, um Leiterplatten zu testen. Sie sind sehr preiswert und ideal für die Anwendung. Hier ist eine kurze Diskussion der Pogo Pin und wie ich die Absicht hatte, sie zu benutzen:
Wie gesagt, ich gelangweilt ein Loch in die Nylonschraube Maschine und die Pogo-Pin innerhalb der Nylonschraube montiert. Mit der Maschine Schraube soll die Pogo-Pin vom Boden zu isolieren. Im Wesentlichen, Sie möchten einen direkten elektrischen Kontaktschalter über ein Pull-up Widerstand auf eine input-Pin um sicherzustellen, dass die Pin 5 Volt sieht (oder was auch immer Spannung Ihr System funktioniert auf) wenn die Pin ist vom Boden isoliert und dann sehen 0 Volt, wenn es fixierte Komponente berührt. Dies wird Ihre Maschinensteuerung sagen, dass die Maschine an die Position, die Sie zu Hause anrufen oder an der Maschine-Grenze. Es ist eigentlich genauer Ihre Maschine auf den Stift zu gehen und dann wieder Schritt langsamer an eine Position aus der Pin.
So haben Sie alle Teile... jetzt musst du den Nylon Pogo Pin Halter machen. Da habe ich eine CNC-Fräse, früher habe ich das, aber Sie leicht könnte setzen dies auch mit einer Bohrmaschine. Ich würde nicht empfehlen, dies von hand zu tun, da sie ziemlich gerade gebohrt werden müssen.
Hier ist, wie ich es einrichten:
Nachdem, die Nylon-Maschinenschrauben langweilen wünschen Sie einige Klammern aufzubauen, die Schraube wird in Position zu halten, damit sie Ihre Maschine in einem Ort am Ende der Reise in Verbindung setzen wird. Ich baute mir aus 1.5" x1.5" Aluminium-Winkel, 1/8" dick ist. Solche Sachen finden Sie fast jede große Kiste Baumarkt oder Baumarkt. Die große Sache über Aluminium ist, dass es ziemlich stark ist und auch leicht ist zu schneiden und bearbeiten. Es ist auch relativ günstig (aber sehr viel teurer als Stahl).
Das nächste, was zu tun ist ein Kabel bis zum Ende der Pogo Pin zu löten. Ich fand es am einfachsten zu löten, mit einem leichten Drahtstärke abgestreift, so dass es nur etwa 1/32 Zoll Draht zeigen. Früher habe ich dann eines dieser Assistenten mit den Alligator Clip Händen Löten um der Draht und die Pogo Pin zusammen zu halten. Ich die Pogo Pin und Draht so ausgerichtet, dass die beiden Hintern direkt an den Enden verbunden. Tag, an dem sie axial ausgerichtet waren und Toughing in ihren extremen soll. Es dauert nur einen kleinen Tropfen Lötzinn um sie zu befestigen, die sie sehr gut zusammen zu bleiben. Messing-Ende des Pogo Pin Regenreifen gut mit Löten.
Das nächste, was zu tun ist das Ende des Stiftes Aufrauen, wo das Lot angewandt wurde. Ich habe ein flat-File. Dadurch wird den Kleber haften. Ich dann Nylonschraube etwa auf halbem Weg die Pogo Pin eingefügt und setzen Sie einen Tropfen CA-Kleber (Sekundenkleber) auf die Welle der Pogo Pin und schob sie in die gewünschte Position und lassen Sie es einrichten. Es ist wirklich ziemlich stark, wenn eingerichtet. Sie werden die Pogo-Pin zu brechen, bevor der Leim loslässt.
Als nächstes möchten Sie einer von ihnen montieren und testen Sie es auf Ihrem Rechner. Hier ist mein erster Test:
Als nächstes möchten alle Halterungen für Ihre Anlage zu machen und wieder alle Schalter installiert und angeschlossen an Ihre Maschinensteuerung. Danach wird die Wiederholbarkeit von Ihrem System testen möchten. Es ist sehr wichtig, dass Ihr homing System als wiederholbar wie möglich sein. Dies ist die einzige Möglichkeit, die Ihre Maschine die absolute Position erfahren. Wenn Sie jede Art von Aufspannung, dies ist absolut entscheidend tun. Es empfiehlt sich, dies mit einer Messuhr irgendeiner Art eingerichtet. Hier ist mein Test:
Schließlich haben Sie eine Gantry-Typ-System, wie ich mit eine Slave-Achse, wünschen Sie sich Ihre Gantry quadratisch, so gut Sie können. Ich finde das die genaueste Methode, das alles an, aus der ein Maschinist Quadrat zu tun. Ich habe einige Referenz-Pins in der Tabelle auf meiner langen Achse und mein Platz Set aufgestanden, so dass es die Pins berührt. Ich dann meine Spindel einer Fühlerlehre gegründet und eingerichtet, um weg von den anderen Rand des Platzes anzugeben. Sie können dann die Pogo Pins, vorwärts und rückwärts auf beiden Seiten anpassen, bis die Fühlerlehre liest Null über die gesamte Länge des Platzes. Hier ist eine Demo:
Jetzt sind Sie fertig und eingerichtet. Hoffentlich müssen Sie nicht mehr als $25 in das System.
Ein paar weitere Hinweise:
(1) haben Sie eine solide geerdete Maschine wie meins nicht, können Sie Ihre Klammern mit einem Extra einrichten Erdungskabel zu ihnen laufen, so dass die direkten elektrischen Kontaktschalter noch einwandfrei funktionieren.
(2) verwenden Sie die soft-Limit-Funktion in Ihre Maschinensteuerung. Dies wird verhindert, dass einen Absturz und prüft Ihren Code, um sicherzustellen, dass Sie nicht zum Absturz beim Schneiden gehen. Es ist nicht narrensicher, aber es hilft sehr viel. Ich denke, das einzige Mal, das sollten Sie ein Problem haben, wenn Ihr Stepper oder Zahnräder Slip, so dass die Maschine es denkt irgendwo ist wo es nicht. Es ist auch möglich für die Maschinensteuerung, gerade nach oben scheitern, obwohl dies relativ selten ist.