Position Schätzung von einem fahrbaren Bot mit Arduino.


Dieses Tutorial spricht darüber, wie schätzen Sie die Position Ihres indoor Roboters mit Encoder und ein Arduino (kann auf jede Mikrocontroller getan werden).

Dazu benötigen Sie:
-2 Motoren mit Rädern
-2 optische Encoder (verbunden mit Motor oder unabhängig von den Motor Drift zu vermeiden)
-1 Arduino Mega (Du musst mindestens 4 externe Interrupt)

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