PID-Line Follower Atmega328P


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Hallo Jungs bin ein 3. Jahr Student der Schönen Professional University, Indien derzeit verfolgt, Elektronik und Nachrichtentechnik.

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Diese instructable geht es darum, eine effiziente und zuverlässige Line Follower mit PID (Proportional-Integral-Derivat) Kontrolle (mathematischen) innerhalb seines Gehirns (Atmega328P) ausgeführt.

Linie-Anhänger ist ein autonomer Roboter folgt entweder schwarze Linie in weiß sind oder weiße Linie im schwarzen Bereich. Roboter muss möglicherweise bestimmte Zeile zu erkennen und es folgen.

So werden einige Teile/Schritte, um ein LINE-Anhänger, ich alle davon diskutieren werden Schritt für Schritt.

  1. Sensor (Auge, die Linie zu sehen)
  2. Mikrocontroller (Gehirn Berechnungen)
  3. Motoren (Muskelkraft)
  4. Motor-Treiber
  5. Fahrgestell
  6. Batterie (Energiequelle)
  7. Rad
  8. Misc

Hier ist das VIDEO von THE LINE FOLLOWER


IN DEN NÄCHSTEN SCHRITTEN WERDEN ICH AUSFÜHRLICH ÜBER ALLE KOMPONENTEN DISKUTIEREN

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