OmniWorm: ein Omni-direktionale Roboter Raupe


meine erste Instructable! Dieses Tutorial zeigt Ihnen, wie Sie bauen ein "Omniworm" oder Omni-direktionale Roboter, der auch in der Lage, Raupe-Bewegung ist. Ich habe zwei Videos zur Veranschaulichung unten beigefügt:

Es kann wie ein normaler Ultraschall Hindernis-Vermeidung von Roboter verwendet werden, bis sie sich entfaltet > :)

Die klappbaren Räder durchdrehen nur dank zwei Kugel-Tilt-Schalter (eins für jeden Motor) entfaltet.

Der Arduino ist der Mikrocontroller den Roboter laufen! Ich verwende die Duemilanove.

Ab sofort seine nur ein Spaß zu bauen. Allerdings plane ich anpassen und Anwenden dieser Entwurf für ein zukünftiges Projekt!

Stichworte: Arduino, RAD, Roboter, Raupe, Arduino Roboter, Omni, Omni-Rad

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