Schritt 4: Code
-Arduino Code ist die gleiche wie in Schritt2 verwendet.-Jmyron und ProCONTROLL herunterzuladen und zu installieren.
-Verarbeitung von Code ist beigefügt.
Passen Sie Servoneutral Werte und COM Nr.
Passen Sie Xa Berechnung Formel in leere SerialEvent und void KeyPressed an. (32 und 98 anpassen. 32 ist max Lenkung nach rechts und 98, die nach links.)
XA (32-98) = /(camWidth_*k_) * X + 98; 0 -> 98, CamWidth_/2 * k--> 65, CamWidth_ * k--> 32
Verarbeitungscode
CARNO03.PDE