E4-B4
Astromech Droid für zu Hause.
Video-Links für mobile Geräte, die die oben genannten video-Thumbnails nicht spielen:
Die Herstellung von E4-B4 Astromech Droid Video
E4-B4: Dienstprogramm Klappen Servo Test
E4-B4: Utility-Tool Bereitstellungstest
E4-B4-Funktionen.
Den Kopf.
- Einziehbare Rauch und Gas-Detektor
- Einziehbare Alkohol Sensor (für mobile Atemtests),
- Einziehbare 6 x LED-Strahler,
- Zwei 8 x 8 RGB LED Leuchtplatten (Darstellung der Logik, die programmierbar, Muster und Ziffern zu machen sind) über i2c Protokoll (montiert werden, sobald diese verfügbar sind) verbunden,
- 16 x 2 LCD-Display angeschlossen über i2c Protokoll zeigt live-Zeit, Datum, Batteriespannung und CPU-Temperatur-Updates und benutzerdefinierten Meldungen,
- Miroir MP60-Pico-Projektor mit Servo tilt Mechanismus zum Anpassen von projizierte Höhe anzeigen und per HDMI an den Tablet-PC verbunden,
- RGB LED-Platine (nur mit rot und blau, die Farben abwechselnd),
- Zwei solide Sensoren über ADC (analog zu digital-Wandlung),
- Servo gesteuert Elektrolumineszenz (EL)-Kuppel-Kante-Beleuchtung,
- Reaktive LED für Rede klingt (oder sollte ich sagen Bleeps & Bloops),
- Auflösung von 640 x 480 Video-Kamera, die live-Video bei 20 fps mit keine Wartezeit für Gesichts-, Objekt, Farbe und Symbol Anerkennung mit tracking-Fähigkeit verwendet streamt. Es kann auch Videos aufnehmen und noch fotografieren,
- Und eine 180-Grad-heavy-Duty-Servo für linken und rechten Kopf Bewegung. Ich opferte die volle 360-Grad-Drehung für 180 bis das Servo an die Kamera und Ton Sensoren für Lagenachführung angeschlossen haben.
Den Körper.
- Einziehbare Elektronikplattform für einfache Wartung,
- Einziehbare horizontale Servo Klaue mit Ultraschall Distanzsensor (hauptsächlich entworfen, um eine Dose Bier zu halten) mit Servo-Klappe-Deckel,
- Ausziehbare vertikale Manipulator Arm und Servo Klaue mit Servo-Klappe-Deckel,
- Einziehbare Multi-Dienstprogramm mit Servo-Klappe-Deckel,
- Einziehbare Schlag Fackel Dienstprogramm mit Servo-Klappe-Deckel,
- Einziehbare lichtempfindlichen Diode Sensor (reagiert auf unterschiedliche ambient light Situationen) mit Servo-Klappe-Deckel,
- Versenkbare 3 x USB und Speicher Karte Hub (verbunden mit Tablet-PC) mit Servo Klappe Deckel,
- Passiv-Infrarot (PIR) sensor
- Bluetooth/AUX verstärkten Lautsprecher,
- Höhe verstellbaren Wasserstrahl und Pumpe mit Servo-Klappe-Deckel,
- Acer W3 Tablet-PC mit Windows 8.1,
- Und abnehmbaren vorderen Haut Panel mit Magnetverschlüsse.
- Beine und Füße.
- Einziehbare Rocket Booster mit flackernden LED für Booster Flammen,
- Einziehbare Rocket Booster Bein abdeckt,
- LED beleuchtet Innenschenkel Platten,
- LED unter Fuß Beleuchtung,
- Ultraschall-Distanzsensoren zur Objekterkennung und Vermeidung der mit autonomen, in gebunden ist und benutzergesteuert Antriebsbewegung.
- Und zwei 12v 30-Watt-DC-Motoren mit Getriebe.
Die Elektronik.
- Ein EZ-B v4 WiFi Robotersteuerung
- SSC-32 Servo Control board
- 15 Ampere DC Motorsteuerung und H-Brücke
- 10 x 5 Volt 3 Ampere UBEC Spannungsregler,
- 4 X Drop-Down-Wandler, Buck
- 6 x 5v Ziegel Relais
- 12-Volt-Remote-Control-Board für 7.4v System und 12v DC motor Batterien (für remote Power ein- und ausschalten),
- Und 5000mAh 7.2v und 12v NiMh-Akku-Packs. (Ich kann die 12v NiMh, eine viel höhere mAh LiPo oder SLA Batterie bald ändern).
Andere Funktionen.
- Läuft auf dem EZ-Roboter EZ-Builder für PC -Software,
- Autonomen Fähigkeiten (einige sind bereits online, wie z. B. Medikamenten-Dispenser, Überwachung, und Persönlichkeit Generator, aber viele andere sind noch in der Entwicklung wie 3D Raum Mapping),
- Spracherkennung für die meisten Steuerelemente (zu viele), Bewegung und dynamische Konversation zu fahren
- Klang reaktive geführt welche beleuchten, wenn Audiodateien abgespielt werden,
- Optionale Fernbedienung iPhone Beschleunigungsmesser Antriebssteuerung (kippen Sie Ihr iPhone in eine beliebige Richtung und E4 fährt die gleiche Richtung),
- Individuell programmiert AIML Chatbot Gehirn für dynamische 2-Wege-Gespräch ("wie funktioniert das mit einem Astromech Droid" könnten Sie Fragen... lesen Sie weiter).
- Am Bildschirm Text To Speech "Droid" Übersetzer für wenn E4-B4 spricht (wenn E4 mit seinem Bleeps und Bloops, die Übersetzer-Displays spricht, was, im englischen große Schriftart Text gesagt wird ähnlich wie R2-D2 Luke in seinem X-Wing-Fighter mit dem Cockpit-Übersetzer spricht),
- Maßgeschneiderte mobile app für Smartphone-Steuerung per WLAN- oder Mobilfunkverbindung (gesteuert werden oder bekommen video-Feed von fast überall in der Welt),
- Video und Musik-Player,
- Wird neueste Nachrichten, Wetter und Verkehr Berichte über RSS-Feeds, die angezeigt wird mit dem Droid-Übersetzer,
- Zufällige Persönlichkeit generator
- Freisprech-Videoanrufe
- R2-D2 sound-Dateien (die ich Liebe, aber meine eigene eines Tages machen kann), verwendet und nach Maß-Sound-Effekte,
- Nach Hause Monitor und Sicherheit-Modus die E4 Kamera, Sensoren und Alarm-sound-Dateien bei Bedarf verwendet,
- Erinnerung-Benachrichtigungen für Menschen oder für autonome Verfahren wie oben genannten Sicherheits-Modus,
- Jede Operation E4 können durchführen wird individuell codiert und programmiert speziell für ihn, aber für andere Roboter leicht angepasst werden kann.
Es klingt zu gut um wahr zu sein, aber dieses kleine Haus wirklich gemacht werden kann alles tun, was oben aufgeführt ist... und vieles mehr.
Also eine kurze Geschichte der warum ich beschlossen, E4-B4. Also meine Mutter vor kurzem als unheilbar krank, diagnostiziert wurde so zog sie mit mir, und ich Arbeit gab um ihr Vollzeit aufhalten werden. Um die Zeit zu füllen hatte ich mich und meine Hände und Gehirn beschäftigt zu halten, war das Gebäude mein Kindheitstraum ein gutes Projekt, meine Zähne in zu stecken. Auch, anstatt nur einen Prunkstück Roboter, wollte ich ihn Stutfohlen funktionale machen wo er meine Mutter überwachen könnte, wenn ich zu den Geschäften Pop und auf ihre Medikamente verzichten. Ein weiterer Grund für den Bau war, dass der neue Star Wars Film wollte (Zeitpunkt des Schreibens) freigegeben werden, so dass ich vor kurzem die anderen Filme die ich ein großer Fan von bin beobachtet. Beim zuschauen, gaben sie mir die Inspiration für meine eigene Astromech-Droiden zu bauen, die ist etwas, was ich immer tun wollte. So beim Bau es, dachte ich, ich würde es zu dokumentieren und teilen es mit allen hier auf Instructables hoffentlich die Inspiration zu ihren eigenen bauen verschenken, oder nur so können Sie viel lesen und schauen Sie sich einige Fotos und Videos.
Über die zu bauen. Es gibt so viele tolle Nachbau Astromech baut um, dass Menschen getan haben, aber ich möchte eine genaue Prop Replica Buildvorgang Fernbleiben und einen benutzerdefinierten Scratchen Build mit einzigartigen Lackierung sowie nützliches Dienstprogramm Tools und Sensor-Array, während er weiterhin mit dem gesamten original-Design zu tun. E4 wurde entworfen und gebaut, um praktisch zu sein nicht nur ein Schaustück, wie oben erwähnt.
Was ist also mit dem Namen E4-B4 (Eiifor-Befour)? Auch seine irgendwie auf der Grundlage der EZ-B 4 Robotersteuerung von EZ-Roboter , steht im Zentrum dieser kleinen Droid, und wird mit seinem eigenen on-Board-Tablet-PC mit Windows 8.1 befindet, wo "Burtt akustischen Signalgebers" und System Belüftung Belüftungsöffnungen auf R2-D2 Brust Bereich ist (die beiden silbernen quadratischen Platten) gefunden. E4 besteht hauptsächlich aus MDF mit einer Hüfte (high Impact Polystyrol) Haut und Bewegung wird von 12v 30 Watt Getriebe/Motoren für den Antrieb betrieben werden. Anstelle der "optischen holografischen Projektor" in R2 Kopf ist ein tragbare Pico-Projektor die erweitert oder Spiegel Tabletten Display, so dass keine Hologramme... noch.
Gibt es eine Vielzahl von Schritten zu diesem Instuctable, aber das ist, weil es eine Menge Roboter, die viele Fähigkeiten und Funktionen hat. E4-B4 wurde entworfen und hergestellt zu werden, nützlich und funktional rund um das Haus und nicht nur ein Schaufenster-Roboter (und die Tatsache, ich habe immer meine eigene Astromech Droid wollte, und wollte es eindeutig sein). Lese viel des Schreibens ist nicht Ihr Ding, dann die Bilder, die ich in jedem Schritt hochgeladen haben sollte Ihnen eine gute Vorstellung davon wie es zusammen ging, entscheiden Sie sich für Ihre eigenen Astromech-Droiden zu bauen.
Wie Sie aus der obigen Liste sehen können, hat dieser kleine Kerl einiges los, also werde ich versuchen und diese Instructable halten detailliert, aber so einfach wie möglich zu folgen. Es werden viele Bilder und Entwürfe zu betrachten, die mit den Build-Prozess helfen sollte, ob es einen vollständigen Build ist, den Sie schauen, um zu tun, den oder nur auf der Suche nach Ideen. Diese Instructable ist hauptsächlich eine Anleitung, wie ich meine eigene Droiden mit den Werkzeugen und Materialien, die ich hatte herumliegen, die oder hatten Zugang zu gebaut, aber wenn Sie sich entschieden, Ihre selbst zu errichten, Sie können sehr gut haben andere bessere Wege und Ideen zu erreichen, was notwendig ist, aber hoffentlich wird dies Ihnen einige Ideen. Wenn Sie Fragen mit irgendeinem Aspekt des Builds haben, fühlen Sie bitte sich frei, um Ihre Fragen zu Posten und ich werde mein Bestes tun, um sie zu beantworten. Wenn die Antworten vertiefte Informationen wünschen, werden die Antworten werden im letzten Schritt mit allen relevanten Text, Bilder und Videoclips gegebenenfalls gefunden.
Für einen Blick auf die Build-Tagebuch behielt ich während der gesamten build-Prozess, mit all den Haufen und Gefahren, Spiel, Spaß, und insgesamt Genuss und Lernkurve hatte ich Aufbau und Programmierung dieser kleine Kerl, schauen Sie sich die E4-B4 bauen Tagebuch Showcase.
Also, lasst uns mit den Build.