Hallo und herzlich willkommen! Für diejenigen unter Ihnen, eines meiner I'bles vor noch nicht gelesen haben, und für diejenigen von Ihnen nicht vertraut mit meinem für billige Roboter-Serie, ich habe alles über Roboter zu bauen, auf die billige Tour mit einfachen Materialien, die Sie finden rund um Ihr Haus! Wenn Sie immer in Robotik, bekommen wollte schon aber weiß nicht, was du tust und nicht das Geld für einen teuren Robotik-Kit haben, Ihr seid meine Art von Menschen!
Bisher in dieser Serie abgedeckt ich wie einige super billig Räder für Ihre Motoren machen, aber diese Motoren können nicht überall ohne irgendeine macht! Problem ist, dass die meisten Mikrocontroller nicht sehr viele Motoren auf einmal und schon gar keine großen Motoren schalten können. Um dieses Problem zu lösen, verwenden wir eine Art elektronischer Schalter einen Transistor genannt. Dies ermöglicht den Mikrocontroller zum ein- und Ausschalten des Motors sehr leicht! Auf diese Weise der Mikrocontroller steuert noch den Motor, aber die Kraft kommt von woanders!
Das war die einfachste Schaltung könnte ich kommen mit zur Steuerung von Motoren. Es wird nicht lassen Sie die Richtung zu ändern, die Motoren drehen, aber es lässt Sie Ihre Motoren ein- und ausschalten, deaktivieren das ist genug, um einige einfache Dinge zu tun.
Los geht's!
(Wenn einer das klingt vertraut, deshalb habe ich bereits erstellt eine Motorsteuerungen Tutorial vor. Ich lerne dieses Zeug mich, und ich habe Herz begehrt viel Dank an alle, die mir Feedback auf dieser I'ble, weil es mir geholfen hat kommen Sie mit dieser neuen und verbesserten Version! Besonderer Dank geht an Nqtronix und Nate Ozean, die die ersten waren, die erhebliche Mängel mit meinem vorherigen Tutorial hinweisen. Danke Jungs!)
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Weitere Instructables auf billige Roboter zu bauen entnehmen Sie bitte der für billige Roboter-Sammlung!
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