Motion-Tracker mit PIRs, Arduino und ein Servo


das ist meine Motion-tracking-Kopf mit vier PIRs (Passive Infrarot-Sensoren), ein Arduino Uno-Board und ein Servo.
Es ist eine einfache Möglichkeit, den Eindruck zu erwecken, dass der Kopf (birdy) tatsächlich Bewegung folgt.
Es ist ein sehr einfaches Projekt zu bauen, aber ein wenig Zeit in Anspruch, den Kabelbaum zu machen, verbindet der PIRs auf dem Arduino. Ich einfach Draht die PIRs Positive und negative Drähte zusammen und schalten sie direkt aus der Arduino 5-Volt-Schaltung, stecken Sie die Signalleitungen in die Arduino digitale Anschlüsse 3,4,5 und 6, stecken Sie das Servo auch die 5 Volt und Boden Ports und das Signal in den 9 Anschluss und laufen mein Programm, das auch ziemlich einfach ist.
Das Programm durchläuft jeder PIR-Eingang über ein Array und wenn der PIR-Sensor hoch geht dann bewegt sich das Servo zu entsprechenden Servoposition, PIR. Ich hatte, um ein weiteres Array um verfolgen jede PIR und lassen nur einmal pro HIGH-Zustand verwendet werden oder aber es würde manchmal springen zwischen benachbarten PIR Servo Positionen - auf jeden Fall vogelartigen Bewegung aber auch nicht wünschenswert.
Dies wäre eine große Halloween-Mechanismus zur Bewegung mit dem Kopf zu verfolgen.

Dies ist das erste Projekt, das ich je mit einem Arduino-Board benutzt und ich war überrascht, wie einfach es ist, zu verwenden. Es dauerte nur Minuten, um die Software installieren und führen Sie das LED-Blink-Programm. Wir hoffen, es in Zukunft für weitere Projekte verwenden.

Der PIRs müsste die kürzeste Verzögerungszeit möglich. Die minimale Verzögerung auf dieser besonderen PIR ist 2,5 Sekunden wie lange würden Sie müssen warten, bis der PIR-Sensor zu niedrig gehen, bevor es neue Bewegung zu erkennen. Einige teurer PIRs sind wahrscheinlich schneller, aber 2,5 Sekunden ist ok. Längere Zeit PIRs sorgt für ein frustrierender Leistung.
Weitere PIRs wäre auch für eine weitere Gebäudeansichten Bewegung des Kopfes machen. Auch, eine Bewegung zwischen PIR Positionen für realistischere Bewegung durch den Einbau einer Verzögerung Unterroutine verlangsamen könnte, aber ich mag die schnellere Bewegung selbst. Mit mehr PIRs ist wäre aber nicht ganz so ruckartig.

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