Mit der WASP-Motor-Controller (ESC)


In dieser Instructable werden wir lernen, eine Wespe Motorsteuerung mit einem Arduino zu kontrollieren.

Der WASP-motor-Controller ist ein Electronic Speed Controller (ESC), unter einem RC-Signal-Eingang aus einem Arduino und zu einem hohen Spannungsniveau Steigerung. Die Wespe dauert eine Spannung von 6.5V - 28V, und bieten kontinuierlichen Strom von 10A, mit 30A Spikes.

Wenn die Spannung zwischen 6.5V - 20V, zieht die Wespe macht aus dieser Quelle. Liegt die Spannung über 20V, BEC-Stecker (siehe Bild unten) muss geschnitten werden, und eine externe 5V Versorgung angegeben werden, um die Wespe zu versorgen. Wenn die Signalleitungen (rot, gelb, schwarz) verbunden sind, kann die Wespe macht durch die roten und schwarzen Linien zeichnen. Das gelbe Kabel ist der Signalleitung.

Externe Endschalter können hinzugefügt werden, um Bewegung des Antriebs zu stoppen.

Finden Sie im Benutzerhandbuch hier: http://www.robotpower.com/downloads/Wasp-user-man...

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