Schritt 8: Hauptteil Tube
Die Hauptkörper Röhre beherbergt die meisten das ROV elektrische Komponenten, einschließlich:
Edison mit Arduino Breakout-board
Arduino-Proto-Schild
11.1V LiPo-Akku
Machtblöcke Bus terminal
vertikale Motor ESC
LED
LED-Treiber-Platine
LED-Kühlkörper
Empfänger-balun
Das Hauptrohr hat eine zentral gelegene Platte, die eine Schraube Befestigungspunkt für den Großteil der Elektronik bietet. Die Batterie wird mechanisch durch eine Lücke in der Mitte der Platte gesichert. Zwei Tragegurte Platten Schrauben in der Platine und bieten Unterstützung für eine kleinere Platte, wodurch die Montage für die Kamera und die LEDs zeigen. Nachdem alles montiert ist, kann die Platte schieben in das Hauptgehäuse und ausrichten mit den Schlitzen in den 3D-Druck Endkappen. Die Endkappen Schraube am Rahmen mit sechs 6-32 X 3/8" Schrauben um jede Achse.