Mini line tracer (3 / 5 schritt)

Schritt 3: Aufbau des Roboters


, Den Roboter zu bauen, ich musste Schraube die Motoren in den Rücken und an den Ausgängen zu löten. Ich klebte ein paar Stücke von Metall an der Front, Übersprechen zwischen den IR-LED und die Fototransistoren zu verhindern. Dann setzen Sie den Akku mit doppelseitigen Klebeband und an der Schaltung angelötet. Schließlich fügte ich einen Bildschirm, um zu verhindern, dass externe Licht auf der Rückseite der Sensoren, und ich es mit der verschraubten Ballenrolle und einer Mutter gesichert.

Das Endergebnis ist eine kleine Linie Tracer, die Gesamtgröße beträgt 15mm hoch, 55mm lang und 35mm breit.
Eine Menge von Verbesserungen kann zu diesem Design von mechanischen, bis mit einem Mikrocontroller zu erfolgen. Aber ich wollte es so einfach wie möglich zu halten, mit den wenigsten Komponenten und Materialien.

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