Mini line tracer



Dies ist die Geschichte davon, wie ich meinen ersten Roboter und den Anweisungen, um selbst eine zu bauen.
Es ist eine einfache Linie Tracer, gesteuert durch zwei Op-Amps. Keine Mikrocontroller keine Programmierung... einfache analoge Schaltungstechnik.
Ich habe versucht zu machen, so klein wie möglich, mit SMD Bauteilen und winzigen Motoren.

Ich bin sehr zufrieden mit dem Endergebnis, der Roboter kann Folgen 1-2cm breite schwarze Linien auf weißem Hintergrund und ist recht schnell.
Es kann, weiße Linien auf schwarzem Hintergrund zu folgen, durch den Wechsel der Position von ein paar Komponenten erfolgen.
Ich habe auch eine benutzerdefinierte Ladegerät weil der Roboter von einem 200mAh Lithium-Ionen-Akku mit Strom versorgt wird, du wirst auch lernen wie man Mae verkaufen.

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