Mini 2-Rad-Roboter mit IR Sensor Gewicht 14gr und ATTiny13 Soic


Hallo aus Frankreich!
Mein Name ist Mic
Sorry für mein Englisch (:
Mein Ziel einen sehr kleinen Bot
Ein wenig leichter für Roboter bauen können wir haben Geduld und eine gute Magnifyingglasses
Seinen Namen: Roule_Robot
Seine Nikename: RR
Leergewicht: 14gr
Abmessungen: 39 x 22 mm

die erforderlichen Komponenten:
Ein ATtiny13 SOIC
2 micro motor 3 Volt 6mm Länge 12mm Durchmesser (gibt es bei Ebay)
2 PNP-Transistoren Smd 600mA

2 100 nF-Smd-Kondensator (1206 oder 0806)

1 22µF Tantal-Smd-Kondensator

Resistance 2 Smd 6,8 K
2 10K Smd-Widerstand
1 rote LED smd
Eine IR-LED 2mm CQY37N
Ein Infrarot-Sensor IS471F
Einen männlichen Strip SIL
Ein LiPo Akku 3,7 Volt 70 mA
Räder, die mit der Box Tops-Tabletten
Sie stecken mit Leim oder Araldite Cyanolite, setzen Sie einfach in am Ende der Welle und
Achten sie in den Motor fließt nicht geschieht nicht für
Motoren und die Batterie sind Ersatzteile für Mini Helikopter
Die Platine ist zweiseitig aber ich dies durch routing-Methode auf der Bestückungsseite mit vermieden
Draht-Telefon
auch sauber muss die PCB mit Aceton einmal fertig Schweißnähte.
Hinweis: die Programmierung erfolgt direkt in BASCOM ISP
Wir müssen die Jumper SW1 entfernen (wenn nicht das Schiff wird nach dem Zufallsprinzip nicht erkannt)
und wieder aus dem Betrieb des IR-Sensors
Programmierung:
Demoversion von BASCOM April
Das Programm ist einfach und es gibt Raum in den flash-Speicher
ist auch theATtiny13 und zwei freie ports
und wir können zum Beispiel Lichter hinzufügen.

Die ZIP-Datei enthält alle gemacht   mit Kicad und 3D Komponenten aus   mit Wings3D pcb
Bilder von 3D PCB sind Kicad Screenshot von 3D-Rendering
KiCad wings3d und sind beide Freewares

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