Mikey, der Roboter mit Vision


Mikey der Roboter "sieht den Frosch" mit dem Pixy Kamera-Vision-System. Pixy kostet ca. $70. und leicht Schnittstellen mit einer mitgelieferten Kabel mit Arduino. Pixy kann "trainiert" werden, bis zu sieben verschiedene Farben zu erkennen. Pixy kehrt die x-, y-Koordinaten des Zentrums eines ausgebildeten Objekts, sowie die Breite und Höhe des Objekts. Pixy ist open Source und die Hard- und Software sind über cmucam.org erhältlich.

In meinem Setup kommuniziert Pixy mit einem Arduino die nennen wir "Sensor-Interface". Wann ist die Mitte des Ziels (Frosch) nach rechts (> 170 von 319), leuchtet die rote LED und der Roboter dreht sich nach rechts. Wenn der Frosch ist nach links (< 150 von 319), leuchtet die weiße LED und der Roboter dreht sich auf der linken Seite. Wenn der Frosch ist ziemlich genau in der Mitte (> 150 und < 170), beide LEDs leuchten und der Roboter bewegt sich nach vorne.

Teile:

Pixy Kamera---Amazon.de

4WD Arduino kompatible Mobile Plattform--Makershed.com

Arduino Motor Shield--Makershed.com

(2) Arduino Uno - Amazon.de

(7) NiMh AA-Batterien - Amazon.de

Sonstiges: Rote led, weiße led, (2) 220 Ohm Widerstände SPST ein/aus Schalter

Stichworte: Arduino, Roboter, Pixy

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