Für die Augen es verwendet einen scharfen Proximity-Sensor zur Erkennung von Feinden aus einer weit und verwendet zwei kurze Reichweite DIY IR-Sensoren für die Navigation auf feindliches Ziel. Der Bot ist auch mit zwei Stock Sensoren ausgestattet, um auf dem Ring bleiben.
Die Schaufel ist noch im Aufbau, das ist, warum der Keil ist noch nicht installiert. Im Monat September ist der Bot bereit für den Kampf, für den nationalen Wettbewerb. Bitte das Video COOL unten: D
Das Chasis setzt sich aus FIBER GLASS (PCB). Ich entwerfe das Leiterplatten-Layout mit Fritzing -Layout-Design-Software. Um Platz zu sparen montiert ich die Motoren direkt an meine Leiterplatte, so dass die PCB als meine Chasis handeln würde. Das Oberteil ist vorübergehend Form Pappe gebildet.
Was ist ein Sumobot?
Es bezieht sich irgendwie auf realen Sumo-ringen. Zwei Sumobots befinden sich in einem Ring, das Ziel ist zwei schieben Sie gegenseitig aus dem Ring, einen Teil des Roboters, der außerhalb der Wringen berührt besiegte berücksichtigt werden. Derjenige, der die anderen Gegner aus dem Ring geschoben werden die Gewinner der Runde, werden drei Runden in jeder Schlacht. Es ist eine Meisterschaft, die Ihre Fähigkeiten in der Programmierung und beim Aufbau Ihrer Hardware testen. Es gibt drei Divisionen in unserem Land 400g, 500g und 1kg. Es ist völlig autonom
Technische Daten:
- Verwendet 5 Sensoren, 1 scharfe IR Nähe, 2 DIY IR-Navigationssensoren und 2 Stock Sensoren.
Alle auf eine benutzerdefinierte Leiterplatte montiert
- Verwendet eine 8-Bit ATmega328 MCU (Gizduino-Prozessor)
- L298N Motor Sriver Chip (2A pro Motor)
- Pololu 50: 1 HP MicroMetal Getriebe (620-720 u/min)
-Custom DIY PCB Fertigung (Doppeldecker)
-Gewicht 210 Gramm all-in-All, zur Bekämpfung der mit 500 g bots
-Verwendet C++ Codes in Mikrocontroller-Programmierung
2013 nationale Robotics Wettbewerb Finale (1. Platz - Champion)
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FACEPALM [Champion] - 2013 PinoyRobotGames Präliminarien (Lasalle Zobel)
Hier ist ein Trockenlauf (70 % von Max Geschwindigkeit laufen)
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Hier ist ein Beispiel Sumobot Kampf, von anderen Personen Roboter namens: ENOVA
(Das Design ist ein bisschen ähnlich wie mir.)
