Was ist ein Sumobot?
Es bezieht sich irgendwie auf realen Sumo-ringen. Zwei Sumobots befinden sich in einem Ring, das Ziel ist zwei schieben Sie gegenseitig aus dem Ring, einen Teil des Roboters, der außerhalb der Wringen berührt besiegte berücksichtigt werden. Derjenige, der die anderen Gegner aus dem Ring geschoben werden die Gewinner der Runde, werden drei Runden in jeder Schlacht. Es ist eine Meisterschaft, die Ihre Fähigkeiten in der Programmierung und beim Aufbau Ihrer Hardware testen. Es gibt drei Divisionen in unserem Land 400g, 500g und 1kg. Es ist Völlig autonom (hat keine Fernbedienungen, 100 % mit Programmen laufen)
Ich benutze eigentlich einen "Arduino UNO"-Klon, der ACEduino, als mein Mikro-Controller. Die aktuellen Motoren installiert sind zwei Mabuchi (Motor Drehmoment-Dash) in einem "Tamiya Twin Getriebe" (203:1) installiert. Motoren angetrieben die durch mein DIY Motor Schild (<-Instructable Guide) mit einem L298N motor-Treiber-Chip.
Der Bot enthält 9 Sensoren insgesamt. Es gibt 3 Stock Sensoren, 2 Side-Sensoren, 3 vordere Sensoren und 1 hintere Sensor. Es wird angetrieben von einem 7,5 LiPo Akku 950mAh und hat eine Akkulaufzeit von 1 Stunde (ständiger Kampf). Der Körper ist allen Acryl, schneide ich mit einem Dremel. Es wiegt 450g und hat eine Schubkraft von 1,9 kg. Es ist nicht so schnell, aber es hat sicherlich eine Menge Schubleistung "drehmomentstarke".
