Ich war Fuß durch die Super Store einkaufen gehen eine Nacht, als ich nahm meine üblichen Umweg über den Spielzeug-Bereich und entdeckt Wall-E. Dies ist ein Spielzeug von Disney, das war wirklich sehr ärgerlich und enttäuschend Element seit der dumme iRobot Dinasourp gemacht.
Dieses "Spielzeug" machen nur komische Geräusche Zerschlagung und Wellen es Arme und Kopf herum ist. Das Feld wirbt "Interaktivität"... Andere dann die Zerschlagung Geräusche, es nichts empfohlen. Es bewegt sich auch nicht!!! Nur seine Arme zu bewegen, und sie werden zusammen durch ein Getriebe-Montage und einen einzigen Motor animiert. Boo Hoo! Na ja, es war $22,95!
Genug davon!
Ich nahm es Apon selber bauen eine echte Wall-E. Das ist Spaß und unabhängige, etc... Ich wollte die Shell verwenden, um eine autonome Version machen... Und wisst ihr was? Nach etwas Brainstorming entschied ich mich, dass ich es schaffe. Vielleicht...
Ich änderte die Schaltung, die kam mit dem Spielzeug und stahlen den Eeprom. So jetzt ich auslösen können Proben die Wall-E "WALL-E und EVAH" etc... :)
-1 EZ-B EZ-Roboter Kit: http://www.ez-robot.com
-2 GWS Nano Servos für Arme
-1 GWS Pico Servo zum Kopf kippen
-2 modifiziert Parallex Servos für Bewegung Laufflächen
-1 GWS regelmäßige Servo für Kopf links rechts
-18F4685-Mikrocontroller @ 20 mhz für Gehirn
-1 sharp IR Distanzsensor mit sehen
-Meine benutzerdefinierte 40 pin PIC-Board ;)
Bisher hat er viele Dinge. Er ist autonom, das heißt er fährt herum und erkundet die Welt. Er entwirft seine Welt in ein 2D-Array im Speicher abgelegt. Seine Arbeit ist nicht rein zu fahren, wie Sie in einigen dieser Videos sehen können, er hat viele Animationen und Emotionen...
Abschluss!
Er hat so ziemlich meine Sammlung von Roboter Haustiere verbunden. Die Idee ist, das Programm zu schreiben, damit er nicht stecken bleiben oder Interaktion erfordern. Stattdessen tut er nur sein eigenes Ding auf der Suche nach Evah!
