MeArm Farbe Chip Sorter (6 / 7 schritt)


Schritt 6: Kalibrierung

Damit der Code rote, gelbe und grüne Chips richtig erkennt haben wir die richtige Palette RGB-Werte von der Farbsensor für diese Chips gesehen liefern. Ich lief den Code im DEBUG-Modus, welche RGB-Werte zu sehen, es für rote, gelbe und grüne Chips und manuell codieren die Palette in den Code, sieht bis der Code 100 % korrekte Farbe erkennt. Sie müssen diese jedes Mal, wenn Sie den Code ausführen, da der Sensor sehr empfindlich auf Umgebungslicht ist.

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