DTMF oder Dual mehrere Tonfrequenz ist nette kleine Art und Weise der Steuerung von Maschinen mit Ihrem Handy. Diese instructable zeigt Ihnen, geneigter Leser, wie ein billiger zu machen als Schmutz DTMF Roboter gesteuert, die auch autonom, Yeh funktionieren kann! Das ist richtig autonom, wenn es eng wird.
Das Projekt baut auf Oh vielseitige Arduino UNO (Oh Arduino ist ihr alles, was Sie nicht tun können!). Die Programmierung ist geradlinig, aber sicherstellen, dass alles auf Seite ist, bevor Sie mit dem Basteln beginnen. Das gesamte Projekt schlug zusammen für weniger als 50$ und kann Stunden sinnlosen Spaß für Sie und die Familie Haustier mitbringen.
GESTATTEN SIE MIR, MEIN PROJEKT ZU ERKLÄREN:---
Wie der Titel vermuten lassen, dass dieser Roboter ist in der Lage sowohl im autonomen und manuellen Modus arbeiten, werde ich die Arbeit des Roboters in beiden Modi nun erklären:
AUTONOMEN MODUS:-
In diesem Projekt, ich habe implementiert, die "SENSORFUSION" Technik, die klingen " Hohen TECHIE TECHIE "ist aber eigentlich eine einfache Technik kombinieren die Eingabedaten mehrere (gleiche oder verschiedene Arten) Sensor, die Umwelt zu analysieren. Dies erhöht die Fernerkundung Fähigkeit des Systems und ermöglicht auch präzisere Ergebnisse zu formulieren (oder in diesem Fall Maßnahmen zu begegnen). In diesem Projekt habe ich ein ULTRA SONIC Sensor für die Suche nach der Entfernung des Hindernisses von der Roboter und der zwei I.R Sensor (eine auf jeder Seite) um Rand Kollision zu verhindern.
Angenommen Sie, der Roboter in Richtung ein Hindernis. Wenn es in einem bestimmten Abstand (im Code angegeben) aus dem Objekt sagen 6 cm (berechnet durch den Ultraschall-Sensor), es ist wird entweder nach links oder rechts abbiegen. Diese Entscheidung wird getroffen, indem er erkennt, welche der 2 Seiten frei sind (d. h. muss keines andere Hindernis oder wird nicht zu Kollision mit einigen anderen Hindernis führen). Hier kommt die I.R Sensoren im Spiel ist, überprüfen sie die linken und rechten Seite. Wenn angenommen, beide Seiten frei sind dann können Sie wählen, wohin Ihr Roboter treten sollte es den Fuß in den Code angeben.
MANUELLER MODUS:-
Im manuellen Modus, die, den der Roboter mit Handy gesteuert werden kann, eine an den Roboter und ein anderes Telefon kann verwendet werden, um an das Telefon angeschlossen an den Roboter rufen. Beim Betätigen einer Taste auf dem Anrufer Handy ein Signal erzeugt, das genannte Telefon überträgt das gleiche Signal, das DTMF-Modul, das es in ein 4-Bit BCD-Code konvertiert werden (erfahren Sie mehr über DTMF im "Internet")
DER ROBOTER KANN UMGESCHALTET WERDEN ZWISCHEN DIESEN 2 MODI EINFACH PER TASTENDRUCK AUSSCHALTEN DES TELEFONS, DIE SPÄTER ERKLÄRT WERDEN.
SORRY FÜR NICHT HOCHLADEN VIDEOS WIE YOUTUBE IN UNSEREM COLLEGE UND DIE INSTRUCTABLE VERBOTEN IST EINE VIDEO UPLOAD FUNKTION VORERST KEINEN.
