UPDATE: Schaltplan, Top-Layer-PCB, Bottom-Layer-PCB und beide Top, Bottom PCB Bilder hinzugefügt
Als ich fertig war die "RevIO" - hat ein Arduino-Klon, der unterschiedlichen Art des Aussetzens Pins Verwendung. Ich beschloss, weiter auf das nächste Projekt zu gehen. Mein "RevIO" Board testen, ob es die größere Aufgabe als nur blinkt die LED tun könnte!
Ich änderte den Wired Robotic Arm Edge Wireless gesteuert, mit meinem "RevIO" und DIY-drei-Motor-Treiber ICs PCB zusammen mit XBee Series 1 Modul.
Diese Instructables führt den Weg, ich habe drei-Motor-Treiber-ICs PCB von Grund auf neu konstruiert. Dann nutzt es als die "Huckepack" auf meinem Board "RevIO".
Um den Roboterarm steuern, entwarf ich die GUI (Graphical User Interface) mit der Verarbeitung auf den PC und Arduino Skizze für die Motoren.
Ich habe auch die 6-polige Buchse als Alternative zu Bluetooth-Modul (Sparkfuns Bluetooth-Modem - blaue SMiRF Silberoder Bluetooth-Modem - Blue SMIRF Gold.)
Wieder werde ich die gleiche Präsentation Methode als Build "The RevIO" (Arduino-Klon) My Way, verwenden, um das Board mit den grafischen Abbildungen, zusammen mit den Fotos der aktuellen Build des Vorstands zu bauen.
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