Schritt 8: Macht Arm-Verbindungen
Design-Theorie
Wie in der Planungsphase besprochen, die Arme müssen ein Parallelogramm bilden, das bedeutet, dass die "Unterarm" Bar immer parallel zu einer gedachten Linie zwischen der Servo-Welle und der Drehpunkt der parallel Bar bleibt. Die Parallelführung wird effektiv die Rotation von unserer "Ellenbogen" Servo in einen vorwärts/rückwärts-Bewegung auf der Unterarm-Bar.
Aus Gründen der Übersichtlichkeit das kommentierte Bild sehen: Wenn A und B gleich lang sind und C und D gleich lang sind, A wird immer parallel zur b sein
So lange, wie Ihr Arm Stücke Parallelogramme bilden können sie beliebig lang sein, das Ihnen gefällt. Wählen Sie etwas, das passt das Ausmaß ihrer Puppe. Denken Sie daran, dass es ein Kompromiss, ist wenn die Länge der oberen Arme des Roboters zu erhöhen. Längere Oberarme bedeuten, dass können Sie den Oberkörper höher über dem Boden heben, aber sie auch bedeuten, dass Ihre Servos mehr Drehmoment zu erzeugen müssen.
Aufbau einer Armee
Arme des Aluminiumstäbe in einige meiner Fotos gemacht haben Sie gesehen. Diese waren meine ersten Konzept, sondern erwies sich als zu schwierig, mit meinen Werkzeugen zu arbeiten. Nach ein bisschen denken wählte ich 12mm Hartholz-Dübel verwenden, waren große, einfach zu arbeiten mit Handwerkzeugen und viel stark genug.
Sie müssen entscheiden, wo genau Ihre Löcher, basierend auf Ihren Servo Hörner und Armlängen. Die einzige Empfehlung, die ich habe ist, den Arm auf das Servo zu trimmen, so dass Sie es aus dem Horn entfernen können ohne das Horn vom Servo, wenn Sie sich die Bilder anschauen, die Sie werden sehen, dass ich dies, gegen Ende Tat.
Ich wollte auch die Seiten flach auf einige der Arme Flugzeug, dies war vor allem, weil die Schrauben hatte ich entweder einen Hauch zu kurz oder viel zu lang waren.
Um den Barren auf den Unterarm zu binden verwendet ich lange Schrauben (ca. 30 mm, doch hängt Ihr Dübel) mit selbstsichernden Muttern festgezogen bis kurz bevor sie begann, Reibung verursachen.
Montage für die Puppe Arme
Wenn Sie schon dabei sind, möchten Sie wahrscheinlich testen Passform die Puppe Arme und eine Methode der Montage zu machen.
So wie ich es war, ein Loch zu bohren, wenn der Arm, der einen Bruchteil kleiner als ein M3x16mm war hex Leiterplatte Abstandhalter mit Gewinde sorgfältig und tippen Sie dann das Distanzstück in das Loch. Da das Holz verformt um ihn herum war es sehr solide, aber ich drückte ein wenig Sekundenkleber um ihn herum sowieso um es in Position zu halten. Ich habe auch eine sehr kurze Schraube mit Unterlegscheibe in der Rückseite, was, dass es durch das Loch zurückgezogen werden, konnte nicht, bedeutete selbst wenn der Kleber nicht. Ich hatte nun eine Gewindebohrung verwenden, um die Plastikpuppe Arme Unterarm Rechtsanwalt zu befestigen.
