Schritt 7: Torso: Schulter-Montage
Jetzt Ihre Stücke in 3 unterschiedlichen Baugruppen, Torso, linke Schulter Klammer und Rechte Schulter Klammer geklebt sind, können Sie mit dem Einbau der Servos beginnen.
Wichtig: Sie müssen die Servos zentrieren, bevor Sie die Hörner zuordnen. Der einfachste Weg, dies zu tun ist mit einem Servo-Tester (wie in meinem Bild), aber wenn Sie nicht haben können Sie auch Ihre Arduino. Siehe "Servos: A Refresher" Schritt, wenn Sie weitere Hilfe benötigen.
Ich installierte die Schulter Servos mit einigen Schrauben M3x12mm Pozi und M3 Muttern, zusammen mit Federscheiben zu verhindern, dass Dinge locker schwingenden (Sie könnten auch Loctite verwenden).
Legen Sie das Servohorn auf der Schulter-Servo. Ich habe mir horizontal, aber im Nachhinein wünschte ich sie mit etwa 20 Grad nach unten-Neigung installiert hatte. Ihre Zombie hat keinen Grund, seine Arme in die Luft zu heben, wie es einfach nicht kümmern, aber in der Lage, ihnen weiter unten kippen "Bodenfreiheit" erhöhen würde als kriechen.
Legen Sie die Schulter-Klammern auf die Servo-Hörner. Ich musste hier, Innensechskant Schrauben zu verwenden, da es unmöglich ist, einen Schraubenzieher drin bekommen.
Jetzt können Sie die Ellenbogen-Servos mit der gleichen Größe Schrauben und Muttern als die Schultern installieren.
Zu guter Letzt legen Sie eine lange Schraube durch das Loch, das gegenüber der Schulter Servo Drehpunkt ist, diese verhindert, dass zuviel Seitenlast auf das Servo Lager. Es ist wahrscheinlich eine saubere Lösung, aber ich vorstellte denken Sie an ein billigeres. Da die Arme nicht mit hoher Geschwindigkeit, dass die Reibung sollte wirklich kein Problem sein bewegen. Ich habe eine M3 selbstsichernden Mutter um die Schraube zu fixieren, aber sorgte dafür, dass nicht zu viel anziehen (wir wollen es nicht zu Reibung, nur um die Schraube herausfallen zu stoppen).
Wenn Sie keinen Zugriff auf irgendwelche Nylock Muttern haben, nur zwei normale Muttern verwenden und gegeneinander festziehen.
