Schritt 4: Elektronik: Aufbau die Schaltung
Die Schaltung ist eigentlich sehr einfach; alles, was wir tun, ist die Ardunio und die Servos macht bereitzustellen.
- Ardunio 12V macht gewähren (Arduino regelt dies bis 5V)
- 5V Strom zu den servos
- Verbinden Sie die Arduino-Output-Pins mit der Servo-Datenleitungen.
Arduino und Servo-Pins
Ich begann durch Löten der Arduino in ein Stück Perfboard und putting in 3 Reihen von 2,54 mm Header Stiften neben digital Pins 2,3,4,5,6 und 7.
Verbinden Sie jeder der Stifte in die Zeile, die am nächsten an den Arduino mit der angrenzenden digitalen Stift.
Die 2. Zeile von der Arduino ist der 5V Versorgung Stromschiene für die Servos, alles miteinander verbinden.
Die 3. Zeile von dem Arduino ist das Negative (Boden) power Supply-Schiene für die Servos, alles miteinander zu verbinden.
Macht
Im vorherigen Schritt wir unseren Strombedarf durchgeplant und Anschlüsse für die Batterien.
Ich einen entsprechenden Stecker auf der Perfboard gelötet und lief das Positive mit den positiven Eingängen des DC / DC-Wandler und 12V Regler.
Laufen Sie das Negative dem Batterieanschluss negative Eingaben/Masse-Pins des DC / DC-Wandler und 12V Regler.
Nehmen der 5V Ausgang des DC / DC-Wandler zur Mitte Reihe der Servo-Pins und der Boden/negativen Ausgang der äußersten Reihe von Servo-Pins.
Nehmen Sie die 12V Reglerausgang auf den "Vin" Pin auf der Ardunio und stellen Sie sicher, dass mindestens eines der Ardunio "GND" Pins auf Masse (Batterie negative) geschaltet ist.
Kondensatoren
Die Kondensatoren sind es zu den Regler helfen, durch beliefert einige des Stromes auf die Servos unter Spitzenzeiten Bedingungen. Sie wirken wie kleine Batterien, die Entlastung und unglaublich schnell aufladen können.
Ich würde beginnen mit zwei 560uF Kappen und sehen, wie Sie gehen, es war viel für mich.
Setzen Sie Ihre gewählten Kondensatoren zwischen den Boden und 5V Servo-Schienen. Bei Verwendung von Elektrolytkondensatoren, vergewissern Sie sich, um die Polarität richtig (die Seite mit den Streifen ist negativ)
