Schritt 1: Benötigte Teile
Elektronik
4 x Servos hohes Drehmoment
Die Servos für die Arme müssen relativ hohes Drehmoment zu sein, da sie auf das Gewicht des Roboters zu heben. Ich würde auch empfehlen für Dual-Lager Servos wenn möglich. Diese haben einen Einfluss auf beiden Enden der Abtriebswelle um seitlichen Belastungen besser zu bewältigen.
Ich habe TrackStar TS-600 MG von HobbyKing , da gefiel mir den Klang der Metallzahnräder und doppelte Kugellager. Die Kugellager erwies sich als eine Fiktion sein, obwohl die Wellen von Messing-Buchsen unterstützt werden.
2 X schlank Servos
Die Servos für den Hals (wenn Sie wählen, um sie zu animieren) müssen nicht viel Gewicht zu heben, so dass kleine flache Servos. Ich stelle mir 9 g Servos aber nicht der Aufgabe gewachsen sein würde.
Ich habe Corona DS-239 MG von HobbyKing, da ich sie zur hand hatte.
Arduino Nano
Verwenden Sie Mikro-Controller, das Ihnen gefällt, aber ich bin teilweise auf das Arduino Nano, das ich durch die Schiffsladung von DealExtremezu kaufen.
Batterien
Früher habe ich 6 x 4.2V Lithium-Ionen-Batterien, die ich kostenlos bekommen (sie vor 10 Jahren abgelaufen, aber was solls, dies ist ein Zombie-Recht?). Sie können verwenden, was Ihnen zur Verfügung steht, Ihrer Wahl wird Ihre DC-DC Konverter Anforderungen beeinflussen.
DC / DC-Wandler/UBEC (Universal Battery Elimination Circuit)
Hier müssen Sie abhängig von Ihrer Batterien werden gelesen Elektronik Abschnitt für weitere Details).
Ich habe eine veraltete Volgen FDC15-48S05 welches ich aus einem ausrangierten Telekommunikationsgeräte, bekam so sind Sie unwahrscheinlich, dass man genau das gleiche.
Wenn Sie RC Akkus verwenden, können Sie eine UBEC aus der Radio-Steuerung-Welt (HobbyKing hat ganz die Auswahl, ich habe gute Dinge über die TURNIGY 8-15A UBEC für Roboter, aber habe noch nie selber ausprobiert)
Verschiedene Kleinigkeiten
Steckverbinder (für Akkus)
Perfboard/Stripboard (Ich habe von DealExtreme)
Isolierter Draht
2,54 mm (0,1") Header Pins (Servos in Stecker)
Lot
Isolierband
Heat Shrink
Mechanische
Rumpf/Schulter Montage
6mm MDF (Acryl, Sperrholz, Aluminium verwenden konnte, was auch immer Sie haben Werkzeuge zum Schneiden)
Holzleim (bei Verwendung von Holz)
Streichhölzer/Zahnstocher (als Dübel verwendet)
Arm-Verbindungen
12mm Dübel (Ich habe ca. 800mm)
Aluminium Servo Hörner (DX oder HK)
Hals-Gestänge
Fahrrad Bremszug
Bremse Kabel Rohr
EZ-Steckverbinder für Servo-Kabel (DealExtreme Äquivalent)
Frühling/Servo Gestänge Kugelgelenk (könnte einige Gummischlauch verwenden)
Verbindungselemente
Ich habe M3 (3mm) Befestigungen für so ziemlich alles. Wenn Sie auseinander alte Elektronik nehmen finden Sie jede Menge davon (natürlich können sie auch kaufen superbillig sind).
Schrauben M3x12mm
M3x30mm Schrauben
M3 Muttern (Nylocs sind praktisch, wenn man sie bekommen kann)
M3-Unterlegscheiben (split und flach)
Ästhetik
Puppe
Größer ist in diesem Fall wahrscheinlich besser. Ich fand den lokalen chinesischen Shop und kaufte mir eine dieser Cheapies mit einem Stoffkörper und Kunststoff Glieder, die letztendlich als perfekte.
Zombifizierung
Acrylfarbe
Kunststoff-Pakete (vorzugsweise weiße)
Popcornkerne (für die Zähne)
Silikon (oder andere flexible Kleber)
Sekundenkleber/Double doppelseitiges Klebeband