Schritt 17: Servos: eine Auffrischung
Bevor wir, zum Schreiben von Code loslegen können, lasst uns einfach aktualisieren, wie und wofür Servos.
Ihr standard Hobby Servo besteht aus folgenden Hauptteilen
- DC-Motor
- Getriebe (viele Reduktion)
- Potentionmeter (variabler Widerstand)
- Steuerkreis
Das Potentiometer ist mit der Abtriebswelle des Getriebes verbunden. Der Regelkreis nutzt dieses Potentiometer zu welchem Winkel bestimmen die Abtriebswelle ist und daher die Art und Weise und wie viel muss die DC motor zur Erreichung den Winkel drehen durch das Eingangssignal angefordert. Das Potentiometer selbst kann in der Regel nicht mehr als 180 Grad drehen und so gibt es eine mechanische Begrenzung, wie weit ein Servo zu machen kann (obwohl man bekommt spezielle Servos, die weiter oder sogar kontinuierlich drehen kann).
Steuersignal
Das Steuersignal ist eigentlich ein 5V Puls von 1000 bis 2000 Mikrosekunden, wo 1000 zeigt minimale Drehung und 2000 maximale Drehung und alle Werte dazwischen. Diese Steuerimpulse werden alle 20 Millisekunden gesendet.
Was dies alles bedeutet, ist, dass wir einen Mikrocontroller verwenden können, um die Impulse zu generieren, die die Servo-Welle zu einem bestimmten Winkel eingestellt werden.
Connector
Der standard Servo Stecker hat 3 Steckdosen und passt auf 2,54 mm (0,1") Folge von männlichen Header Pins. Die Anschlüsse können eine Vielzahl von Farben haben, aber sie sind in der Regel:
- Boden: Schwarz/braun
- + 5v: rot
- Signal: Orange/weiß
