Schritt 11: Hals-Muskeln und Sehnen (Servos und Kabel)
Um den Kopf bewegen, habe ich beschlossen zu gehen mit Servos montiert auf der Rückseite des Roboters, mit deren Kraft auf den Kopf über Schubstangen, ähnlich wie die meisten RC steuern Flugzeuge ihre Klappen.
Wählen Sie Push-Rods
Mein erste Versuch war mit steifen Draht Schubstangen aus ein altes RC Flugzeug fand ich in den Schrott, aber sie waren zu starr, um die Kurven in den Rohren durchlaufen, ohne zu große Reibung zu begegnen. Dann entdeckte ich einige flexible Litzen Kabel vom Fahrrad bremsen/Getriebe viel besser gearbeitet. Es ist einen perfekten Kompromiss zwischen Flexibilität (in Kurven im Rohr gehen musste) und Steifigkeit (benötigt, um zu verhindern, dass zuviel verbiegt, wo das Kabel außerhalb der Röhre) für diese Anwendung.
Hier ist eine Webseite , die alle Arten von Steckern und Dinge, mit denen der RC Flugzeug-Folk, erklärt.
Montieren Sie die Servos
Ich entschied mich für Low-Profile-Flügel-Servos, zu verwenden, da der Kopf wirklich viel Kraft erfordert zu bewegen und der Platzersparnis attraktiv waren. Diese Montage war einfach, da die Montagelaschen parallel zu den Elektronik-Fach sind. Ich einige 3mm Löcher gebohrt und das Servo mit M3 Schrauben und Muttern befestigt.
Eines meiner Servos war ziemlich klapprigen und fehlt eine Befestigungslasche, so dass ich es nur mit Silikon geklebt, das hat gut funktioniert, so dass es einer Option zu.
Suchen Sie und Bohren Sie die Löcher für Push-Rods/Kabel
Schauen Sie sich meine Fotos zur Orientierung, aber Sie müssen bestimmen, wo die Löcher für Ihre Schubstangen zu setzen. Nehmen Sie Folgendes zu beachten:
- Die Röhren sollten möglichst wenige Kurven/Knicke wie möglich haben.
- Die Kabel sollten die Rohre möglichst nahe an die Servos und Hals wie möglich verlassen, ohne das Kabel zu viel Flex.
