Luftbetriebene weichen Roboter mit LEGOs

dieses Projekt knüpft an mein Air-Powered weichen Roboter-Greifer-Projekt, basierend auf Forschung Whitesides gruppenweise an der Harvard University. Ich habe eine Menge positives Feedback bekommen, an diesem Projekt, sondern eine wiederholte Frage - "Was ist, wenn nicht ich habe einen 3D-Drucker?" Während 3D-Drucker ständig billiger und mehr zur Verfügung immer sind, hat nicht jeder einfachen Zugang zu. Es gibt auch zahlreiche Online-3D-Druck-Dienstleistungen, aber wir auf Kompatibilitätsprobleme zwischen einigen ihrer gemeinsamen materiellen Entscheidungen (insbesondere Laser gesintert Nylon und UV-härtenden Photopolymeren) und der Silikon-Kautschuk verwendet, um die Roboter gestoßen.

Also, ich dargelegt, um das Projekt mit einer leicht zugänglich Formmaterial reproduzieren: LEGOs! Die plus-Seite ist, dass das bedeutet, dass das Projekt nicht mehr einen 3D-Drucker erfordert. Der einzige Nachteil ist, dass die kleinste Einheit von 1 x 1 LEGO "Stein" ist deutlich größer als die Auflösung der 3D-Drucker sogar billige Consumer - was bedeutet, dass die gesamte Roboter-Form hat, vergrößert, so dass die Kosten für Silikon-Kautschuk höher sein wird. Außerdem benötigen Sie eine größere Luftzufuhr als die winzigen Squeeze Glühbirnen oder Spritzen verwendet in der ersten Instructable - aber zum Glück eine Fahrrad-Pumpe, in der Regel leicht zugänglich, gut funktioniert.

Ich gehe in diese Instructable über das grundlegende Verfahren zu einen einzigen, manuell betriebene "Greifer" Roboter zu bauen. Wenn Sie etwas weiter fortgeschritten wie ein Spaziergang, elektronisch gesteuerte oder sogar autonome Roboter mit Hilfe dieser Methoden ausprobieren möchten, sollten Sie überprüfen, die Veröffentlichungen der Mikrorobotik Lab und die Whitesides Gruppe an der Harvard University, wo diese Technologie anfing.

Materialien

• Ecoflex 00-30 für die oberste Schicht des Roboters. Testversion Kit sollte genug für 1-2 Robotern abhängig von der Größe Ihrer Form, Gallone Einheit ist kostengünstiger, wenn du ein Camp, Makerspace Aktivität etc. tust und viel machen müssen.
• Ecoflex 00-50 für Roboter Unterschicht. Gleiche Noten gelten über Quantität.
• Fahrradpumpe mit Nadel-Anlage (zum Aufblasen Fußbälle, Fußbälle usw.)
• 1 oder 2 große LEGO Grundplatten (siehe Bild oben). 2 Platten bedeutet können Sie 2 Formen und jeweils die Hälfte des Roboters gleichzeitig zu heilen, so dass das Projekt schneller gehen wird.
• Verschiedene kleine LEGO-Steinen und Platten (siehe Schritt2). Genau das, was Sie brauchen, hängt von der Form des Werkzeugs, die Sie erstellen möchten. Sie können einzelne Ziegel aus LEGO Pick ein Backstein-Shoperhalten.
• Empfohlen: kleine Ebene, um sicherzustellen, dass der Schimmel ist beim Aushärten
• Optional: Kunststoffschlauch mit einem Innendurchmesser, der über Ihr Fahrrad Pumpe Nadel passt. Dies macht es einfacher, die Pumpe an den Roboter zu befestigen, aber ist nicht erforderlich (siehe Schritt 12). Ich habe 1/16" ID-Polyethylen-Schlauch.
• Plastikbecher und Popsicle sticks zum Mischen von ecoflex
• Sehr zu empfehlen, vor allem, wenn diese Tätigkeit mit Kindern zu tun: Papierhandtücher, Einweg-Gummihandschuhe und Kunststoff Cafeteria Trays oder einer Einweg-Tischdecke. Ecoflex ist nicht-toxisch * kann aber unordentlich zu sein und Kinder neigen dazu, es überall zu verschütten.

* Die MSDS für die Ecoflex -Serie sagt, dass Ecoflex enthält keine gefährlichen Inhaltsstoffe, sondern, dass es sein kann, ein Auge und Haut, die reizend also Schutzausrüstung getragen werden sollte. Ich habe auf meinen Händen Ecoflex bekommen und hatte nie irgendwelche Probleme, aber mit Kindern kann es nicht Schaden, um besonders sicher zu sein.