Low-Cost, Arduino-kompatible Zeichnung Roboter


Ich entwarf dieses Projekt für einen 10-Stunden-Workshop für ChickTech.org, deren Ziel es ist, teenage Frauen Stamm Themen vorzustellen. Die Ziele für dieses Projekt waren:

  • Leicht zu bauen.
  • Einfach zu programmieren.
  • Haben Sie etwas Interessantes.
  • Low-Cost also Teilnehmer konnten mit nach Hause nehmen und weiter zu lernen.

Diese Ziele zu erreichen waren hier ein paar Design-Entscheidungen:

  • Arduino kompatibel für einfache Programmierung.
  • 4xAA Akku-Power für Kosten und Verfügbarkeit.
  • Schrittmotoren für präzise Bewegung.
  • 3D Druck für eine einfache Anpassung.
  • Stift mit Turtle-Grafik für interessante Ausgabe Plotten.
  • Open Sie Source, so dass Sie ein eigenes machen könnte!

Hier ist der Roboter, die kam am nächsten, was ich tun wollte: http://mirobot.io. Ich habe kein Laser-Cutter und Versand aus England war unerschwinglich. Ich habe einen 3D-Drucker, also denke ich, du siehst, wohin das führt...

Lassen Sie sich nicht das Fehlen eines 3D-Druckers abschrecken. Sie können lokale Bastler bereit um Ihnen zu helfen bei https://www.3dhubs.com/suchen.

Es dauerte eine Menge Arbeit, aber ich bin bitte mit, wie sich herausstellte. Und ich habe einiges dabei gelernt. Lassen Sie mich wissen, was Sie denken!

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