Line Follower Roboter - PID-Regelung - Android Setup


== > Dieses Projekt erhielt den 2. Preis beim 2016 Robotics Contest.

Vielen Dank für alle Abstimmungen ;-)

Dieses Projekt soll einen Line Follower Roboter mit PID-Regelung zu bauen. Wir werden auch eine Android-Gerät verwenden, um leicht die wichtigsten Steuerungsparameter für besser und schnell tuning setup.

Dieses Projekt ist das erste eines komplexen Projekts 2 Teile mehr, die Potenzialität der Line Follower Roboter zu erforschen. Auf den 2. Teil (Labyrinth Solver Roboter mit künstlicher Intelligenz mit Arduino) wird der Roboter erkunden und lösen der Labyrinthe, mit Methoden der künstlichen Intelligenz.

Unten Sie eine Video zeigt den Roboter nach einer Linie Schaltung:

Stichworte: Arduino, Android, Bluetooth, Roboter, Linie folgen

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