Licht sucht Roboterauto/

Dies ist sehr einfach und leicht, leichte Suche nach Roboter

Erster Teil der Schaltung ist ein Licht Sensor Kabel rund um die beliebte Operationsverstärker LM358 Suche (U1), das ist ein 8-poliger IC mit zwei integrierten Operationsverstärker. Hier die beiden Operationsverstärker im Komparator-Modus konfiguriert sind, dh die Referenzspannung wird bei der inverting(-) Pin festgelegt und dann ist es im Vergleich mit dem Eingang am nicht invertierenden (+) Eingang Pin (Referenzspannung am invertierenden Eingang Pin kann mit Hilfe der zugehörigen Potentiometer eingestellt werden). Wenn Spannung am nicht invertierenden Eingang Pin dieser Referenz Volatge überschreitet, Ausgang des Komparators geht hoch, sonst bleibt es im low-Zustand. 2-Kanal-Ausgang von U1 wird die Eingänge des integrierten Motortreiber ULN2003A zugeführt.

Dinge, die Sie benötigen:

Steckbrett

Chassisplatte
ULN2003A Motortreiber (Sie können auch 2N2222 Transistor)

LM358 Komparator

einige LEDs

2 LDR (Lichtschranken)

einige 10 k und 1K-Widerstände

2 Getriebemotoren mit Rädern

9 Volt Batterie (bevorzugt kostenpflichtige Batterien verwenden)

Proteus Datei angehängt;