Schritt 6: Test für drahtlose serielle comms
Bild 1 zeigt die serial Monitorfunktion ist sehr praktisch für diese.
Im Idealfall wäre das Setup:
Ein Arduino-Fernbedienung gebaut vollständig (Schritt 4), wenn kein 9V Batterie zur Verfügung es an Ihren Computer nur für die Stromversorgung anschließen.
Ein Arduino Vierbeiner Seite Schaltung (Arduino + DFRobot V5. 0 Expansion-Board + Xbee) an den Computer angeschlossen werden.
Stellen Sie sicher, wenn den Arduino-Compiler ausgeführt, den Sie die richtige "serielle Schnittstelle" unter Bezugnahme auf die Vierbeiner Arduino Board ausgewählt haben.
Dann wählen Sie serial Monitor und beobachten Sie seriellen Monitor zu, während Sie mit der Fernbedienung steuern.
Sicherstellen Sie, dass Baud-Rate entspricht, was Sie auf Ihrem Xbees festgelegt haben.
Die C-Code-Datei enthaltenen Remote_12_4_13 funktioniert auf folgende Weise:
Wenn button2 == 0 (wobei 0 = Taste gedrückt/geschlossen)
Es führen die Xloc-Funktion eine Zahl zwischen 100 und 120 erbringt.
Wenn button2 == 1 (wobei 1 = unpressed/öffnen-Taste)
Es wird die Yloc-Funktion durchführen, die eine Zahl zwischen 0-20 erbringt.
