LEGO-Vierbeiner-Roboter


der Roboter Trailer video hier oder Anzeigen der Roboter volles video von meiner Webseite im Abschnitt Roboter, Source-Code in diesem Abschnitt auch erhältlich.
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Nach Abschluss einer einfaches basierten Arduino Auto innerhalb von Wochen, war es Zeit für ein anderes Arduino-Projekt.

Nach Ideen diskutiert haben, mit Paul und Rodney zwei Spinner , die es gewählt wurde, für eine sehr ehrgeizige Arduino gehen Laufroboter, ähnlich wie bei Hexapoden gefunden in Youtube, aber mit weniger Servos gleichzeitig volle Kontrolle basiert. Die wichtigsten Kriterien für dieses Projekt war eine voll funktionsfähige Roboter drahtlos gesteuert proportional vorwärts rückwärts Geschwindigkeit und Lenkung.

In der Anfangsphase Rodney, Paul und ich diskutierten den Code, um ein einzelnes Servo 0-180 zu betreiben, die verschiedenen mechanischen Ideen hinter machen die Bein Wanderung diskutiert über viele Wochen und Teile zu verwenden: 9G Servos, Lego technic für das Chassis und die Beine.

Die Leiterplatte gezeigt ist ein DFRobot V5. 0-Expansion-Board die verstopften Ontop ein Arduino Uno R3ist. Außerdem baut eine 4 x AA-Akku-Pack, das später in aufgewertet wurde. Im Laufe des Prototyps sind der Akku und der Leiterplatte durch Gummibänder gehalten. Der Servo und Fahrwerk wurden miteinander durch Heißklebepistole behoben.

Bisher habe ich getestet, Tower Pro & Turnigy Servos finde ich Turnigy Servos, sehr haltbar und recht günstig zu sein.

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