LEGO NXT Lenkung Rover Programmierung und Bauanleitungen.


  • Hallo hier ist die Anleitung und Programmierung für das Lego-Auto.

Vs. die programmgesteuerte Lenkung (Motor steuern Programm) zu vergleichen wie das Rover Fahrzeug Ochsen fährt, wenn Sie den Generator Lenkung (Steer_Power Programm) verwenden. Können Sie den Unterschied? Tipp: Versuchen Sie, Drehen des Lenkrades, langsam und schnell. Was denken Sie, dieser Unterschied verursacht? Tipp: Ein elektrischer Generator ist nicht 100 % effizient und einige Strom geht verloren.

Wenn Sie stark zur Seite lenken, werden Sie feststellen, dass das Fahrzeug nicht sehr gut und die Vorderräder beginnen könnte, seitwärts gleiten. Warum denken Sie, dass dies ist? Stellen Sie sich vor, Zeichnung Kreisbahnen, die alle vier Räder zu folgen, um eine scharfe Wendung zu machen versuchen. Was hindert sie Anschluss an die idealen Kreisbahnen? Wenn Sie die blaue Pflock in der Front Lenkung Hebel, der den Lenkeinschlag begrenzen soll entfernen, machen Sie das Fahrzeug versuchen, noch schärfer, Steuern, die das Problem noch besser sichtbar machen. Es gibt eigentlich zwei Probleme die Ursache dafür, wie in den nächsten beiden Herausforderungen erläutert.

Ein Problem mit dem Design, das macht scharfe Kurven funktionieren nicht so gut ist, dass die Hinterräder sind beide gezwungen der gleichen Geschwindigkeit durch die feste Achse verbindet sie gehen. Wenn eine Wendung zu machen, muss das äußere Rad schneller als nach innen drehen Rad um Verrutschen verhindern, aber die Starrachse verhindert dies, und die hinteren Räder gehen, die gleiche Rate der Fahrzeugmarken drehen widerstehen. Echte Autos verwenden ein Differential, um dieses Problem zu lösen. Es ist eigentlich ein LEGO Technic Teil dafür, ausgelegt mit dem Getriebe und Achsen vorhanden, die es für diese Lösung funktioniert unten gezeigt. Wenn Sie diesen Teil haben, können Sie versuchen, ändern des Fahrzeugs, um es hinzuzufügen. Der Hinterrad-Antriebsmotor wünschen zu fahren, einer der beiden Zahnräder differential Gehäuse statt entweder Achse grau integriert.

Es ist auch möglich, aber schwierig zu Ihren eigenen Differential aus anderen Technic Teile zu machen. Wenn Sie im Internet suchen, finden Sie Bilder von verschiedenen Designs, die Menschen benutzt haben.

Das zweite Problem betrifft die Lenkung ist mit den Vorderrädern. Zwar die Vorderräder frei mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen, ist die parallel Arm Lenkung Mechanismus auf dieses Fahrzeug macht beide Räder drehen sich um den gleichen Winkel, aber dies nicht das, was Sie wollen, für ein scharfes abbiegen Wenn Sie in einem spitzen Winkel zu lenken und an den Vorderrädern schauen, sehen Sie, dass sie die richtigen Winkel, um den richtigen Kreisbahnen benötigt zu verfolgen nicht anvisiert werden. Das innere Rad muss in einem größeren Winkel drehen, so dass es innen führen kann in einem Kreis mit einem kleineren Radius als das äußere Rad Rad. Eine Lösung für dieses nennt man Achsschenkellenkung, die ist auch in verschiedenen Formen in echten Autos verwendet. Dies mit Lego zu erreichen ist sehr schwierig, aber wenn Sie Suche nach Lego Ackermann Lenkung Sie finden einige Ideen. Mit der Lenkanlage für dieses Fahrzeug, gestalten Sie Ihren eigenen autonomen (nicht ferngesteuert) Fahrzeug komplett mit dem NXT-Baustein mit Programmsteuerung steuert?

NXT-Projekt-Programmierung.
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