Kugel und Platte Arduino-PID-Regelung


Dies ist meine hausgemachten Ball & Plate System. System besteht aus 2 digitale Servomotoren (HS-422 ECO), Mikrocontroller Arduino UNO und 4 Draht resistiven Touchscreen (7"). Es gibt zwei PID-Regler arbeiten separat für jede Achse. Dieses System kann jeder (schwerer) Runde Element verschieben, zu jedem Punkt der Oberfläche mit einer Genauigkeit von ± 2 mm.

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