Sensoren sind ein integraler Bestandteil jeder Roboter, Automatisierungsprojekt oder nichts mit Mechatronik. Leider sind sie meist recht teuer. Diese Serie von Instructables zielt darauf ab, Informationen über billige Sensoren für was auch immer-Projekt, die Sie mögen. Ich werde die Informationen über ihre Verwendung, einige Beispiel-Code für Arduino und was ich denke, dass den Sensor wäre gut.
Sensoren, die bisher getestet:
- RPR220 (diese instructable)
- HR-SR04
Eine Art von Spektrum-Sensor ist die reflektierende Optokoppler, wo leuchtet eine LED und einen LDR misst die Helligkeit. Oft sind diese Sensoren für Linie nach Roboter, verwendet, wie ein schwarzes Stück Papier weniger Licht als ein weißer reflektiert. Aber können Sie auch zum Bereich wahrnehmen. Wenn Sie eine Fackel an der Wand leuchten, können Sie annähern, wie weit die Wand basiert auf wie hell das Licht erscheint. Dies ist mein Hauptinteresse in dieser Sensoren, wie traditionelle Fernkampf Sensoren (Ultraschall und scharfen Infared) sind recht groß (und teuer).
Es gibt drei reflektierende Optokoppler konnte ich meine Hände auf:
- RPR220 (~$0.40)
- TCRT5000 (~$0.13)
- CNY70 (~ $0,52)
Ich konnte keinen Vergleich von ihnen finden, so ich mir ein paar von jedem kaufte. Ich werde auf jede dieser schriftlich so dass in Zukunft Menschen nicht alle von ihnen, die Verwendung bewerten zu kaufen. (Beachten Sie, dass Preise für sie aus China zu kaufen, Digikey hat sie bei etwa $1,50).
Also, ohne weitere Exposition, lasst uns darauf.
