Kompakte 3-in-1-Stripboard-DIYduino mit integriertem Sensor und L298N Motor Schild

präsentiere ich eine kompakte Bauform der ein Stripboard Arduino-Board (DIYduino), die enthält einen 2A motor Treiber und verfügt zusätzlich über die Funktionalität von einem Sensor-Schild. Die 2-Kanal-Version kostet ca. $29,43 und ist günstiger im Vergleich zu $39,00 für ein handelsübliches System, bestehend aus einem Arduino Uno, $21,50, Sensorabschirmung, $8,50, und motor Schild, $9,00. Die Kosten kann weiter auf $27,44 reduziert werden, durch den Bau einer "Bare Bones"-Version, die Teile weggelassen, die sind für die Funktionalität des Gerätes nicht erforderlich, aber eher für Bequemlichkeit hinzugefügt werden. Solche Teile sind LEDs, Widerstände und ihre Schraube Klemmen.

Ich bin insgesamt fünf verschiedene Versionen präsentieren:
(1) DIYduino
2. DIYduino mit integriertem Sensor und 1-Kanal Motorshield - keine Drehzahlregelung
3. DIYduino mit integriertem Sensor und 1-Kanal Motorshield - mit Drehzahlregelung
4. DIYduino mit integriertem Sensor und 2-Kanal Motorshield - keine Drehzahlregelung
5. DIYduino mit integriertem Sensor und 2-Kanal Motorshield - mit Drehzahlregelung

Meine Bilder repräsentieren die dritte Version, die die, die ich wählte für einen bestimmten Roboter-Anwendung, die ich bin derzeit den Aufbau.