KINDERBETTEN Luft Muskeln und wie nicht interne position Feedback


Luft Muskeln sind groß, weil sie von Natur aus vor Schmutz und Nässe geschützt sind. Jedoch sind sie normalerweise mit exponierten Lagesensoren (Potentiometer) gesteuert. Sie können nicht auch ein Potentiometer verwenden, wenn Sie eine kompatible Verbindung haben. Mein Ziel war es, ein kostengünstige, Position-Feedback-System zu schaffen, das wäre nur so wasserdicht wie der Muskel selbst und war kompatibel mit konformen Gelenke.

Die Luft-Muskeln ich baute hier eine Art Hybrid cheewee2000 Projekt und Honus".

Sie waren Teil einer Untersuchung zu sehen, ob ich von einem internen LED und Fototransistor Stellungsrückmeldung bekommen konnte. Ich habe gelernt, das ist nicht sehr zuverlässig, Position Feedback zu bekommen. Zumindest nicht in meinem Setup. Mein Ziel bei der Veröffentlichung dieses Instructable ist, dass Sie mehr sinnvoll als ich gewesensein können.

Vielleicht kann dies ein Crowdsourcing-Problem sein.

Stichworte: Billig, Fernerkundung, Feedback, Luftmuskel pneumatischen Muskel Stellung, PMA, McKibben Muskel

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