HINWEIS:
Im Schritt 22 habe ich geschrieben ein Update, erklären einige Änderungen/Verbesserungen, die ich, vor allem an k-9 der elektrischen Anlage gemacht habe und Sensor-Array, die Sie nützlich finden können.
Funktionen
- Robuste Holz (MDF) und Acryl design
- Vollständig Mikroprozessor gesteuert, mit der EZ-Roboter EZ-B v4 Controller und EZ-Builder-Software -Plattform
- Volle Antriebsbewegung, vorwärts, rückwärts, links abbiegen, rechts abbiegen
- Twin 30w 12v Antriebsmotoren mit PVC Räder und Gummireifen
- Heavy-Duty-Servo und Lager, Lenkung
- Mehrere Optionen einschließlich...
- Voll WiFi per Laptop, Tablet oder Smartphone gesteuert
- 3G / 4G LTE Smartphone gesteuert
- Stimme, Mimik, Farbe, Glyph Anerkennung gesteuert
- Rotierende Ultraschall Entfernung / Vermeidung Sensor Control autonomen Bewegung helfen
- Sprach-Synthesizer, der verbalen Kommunikation ermöglicht
- Maßgeschneiderte Chatbot Programm ermöglicht dynamische Konversation zwischen Mensch und k-9
- Multi-Bewegung Kopf aussieht, oben, unten, links und rechts
- Autonome Bewegung Fähigkeiten und Persönlichkeit-generator
- Ausziehbare LED/Taschenlampe aus k-9 die Nase (seine Laserwaffe in TV-Shows)
- Vielfarbig klingen reaktive EL-Beleuchtung-Panel für den Mund
- Unabhängige rotierende Ohren (beide bewegen sich in gleiche oder entgegengesetzte Richtungen voneinander)
- Mehrfarbig RGB LED-Auge-Panel, (i2c-Verbindung) (Augen können blinken, zeigen Emotionen und Muster)
- Vorne gerichteten Kamera für keine Latenz-video-streaming, erfassen Sie Vision verfolgen und noch Foto
- Seite gerichtete Kamera für video und Fotoaufnahme
- Abnehmbare 7" Android tablet-PC für K-9s VDU (Bildschirmgerät) auf seiner Seite
- Servo gesteuert blau unter Gehäuse-LED Beleuchtung mit 8 Modi blinkt
- Blaue Kante beleuchtet EL-Beleuchtung für dorsalen Panel und Kragen
- Mit mehreren Festplatten Geschwindigkeiten über H-Brücken und PWM-Steuerung
- Sicherheit remote Power On/Off für die k-9 Power Systems (also keine unbefugte Bedienung)
- Mit Teleskop Rute wedelt
- Fähigkeit, mit Raum-Mapping zu navigieren
- Abnehmbare dorsalen Control Panel mit...
- Servo gesteuert beleuchtete LED-Tasten mit 6 Modi blinkt
- LED-Batterieanzeige Hauptantrieb Akku überwachen
- Programmierbare Punktmatrix Scrollen Anzeige, die entfernt werden können
- Abnehmbare magnetische Revisionstür
- Möglichkeit, eingehende Anrufe und e-Mails und anrufen oder senden sie zu informieren
- Gebaut, so dass Körper entfernt werden kann, von rolling Chassis für einfache Wartung
- Media-Player, die mit Spracherkennung oder WiFi-Steuerelement gesteuert werden kann
- Verbal erklärt Leuten, die neuesten Nachrichten/Wetter/Verkehrsmeldungen und mehr über RSS-feeds
- Durch Spiele, erzählt Witze, Spaß zu sagen unterhalten können Fakten und versucht, Lieder singen
- Und er kann das ganze "Folgende Zeile" zu tun.
K-9 2.0. Er ist wirklich ein Mann oder Frau die beste Freundin.
Einführung
Ich bin ein großer Fan von der liebenswerten Metall Hund vom Arzt, die jemals seit ich war ich Kind und er ist mein meine alle Zeit beliebter Begleiter. Ich wollte immer meine eigene k-9-Einheit und vor kurzem fand ein wenig Zeit in meinen Händen hatte also endlich die Chance, meine eigene zu bauen.
Wenn ich eine Weile zurück mein Karton k-9 als Proof of Concept gemacht, erwähnte ich in die zugehörige Instructable, dass ich plante, eine full-Size Roboter-Version mit einer Belastung von Roboter-Schnickschnack hinzugefügt, und wenn ich so gemacht habe, ich habe versprochen, ich würde ein Instructable mit den Build zu gehen, wenn ich jemals darauf herum zu schreiben. Auch nach ein wenig Recherche ist wenn Kopf kratzen, dann endlich einige Pläne zeichnen, ich freue mich zu sagen, dass ich endlich um eine andere k-9-Einheit, die "K-9, 2.0" fordere ich und mein Wort hier viel Instructable umfasst alle Pläne habe, die ich für den Build Fotos während des Builds gezeichnet , und Anweisungen wie ging alles zusammen, was hoffentlich werden leicht zu verstehen und wird hoffentlich gehen Sie auf die Hilfe für jeden, der plant, ihre eigene Version zu bauen. Er hat mich ca. 4 Monate komplett inklusive Programmierung, arbeitet ein paar Stunden am Abend jeden Tag.
Mein nehmen auf diesem Build sieht ein wenig anders als das ursprüngliche Design und auf die Gefahr hin stören k-9-Puristen, lassen Sie mich erklären. Ich nahm etwas umstrittene Entscheidung, meine k-9 geben ein wenig ein Facelift in Bezug auf Messungen und das allgemeine Aussehen geben ihm einen etwas moderneren Look und etwas, das ein wenig anders als die Norm, aber noch sehr viel in den Geist des ursprünglichen Entwurfs zu halten war, so hoffe ich, alle Die harten k-9 Fans lesen sehen, warum ich diese Änderungen vorgenommen , und hoffe es gefällt euch. Ich würde gerne Ihre Gedanken und Meinungen zu hören.
Also mit dieser sagte, gehen wir zu den Build selbst. Der Körper besteht meist aus 9mm MDF-Platte, 2 x 1 hölzerne Stöcke für Halterungen und Befestigungen, 3mm transparent blau Acrylglasscheibe für die Schnauze, dorsal und Unterkörper Platten verwendet. Ich habe die transparente Art, wie es viel billiger war als der Kauf von undurchsichtigen Acryl- oder Plexiglas Blatt, aber ich hatte ein paar Ideen was ich tun könnte. Ich habe auch einen Frieden von 2mm weißem Kunststoff-Folie geschnitten und geformt für Ober- und Rückseite des Kopfes. Wenn es um Farbe kam, ich hatte bereits beschlossen, mit blauen Platten gehen aber ich konnte nicht einfach nicht entscheiden, welche Schatten grau, der Rest des Körpers zu tun, als wäre es eine Sache ohne Geldverschwendung auf Neulackierung es erschossen. Schließlich ließ ich mich mit metallischem Silber, wie es einen klaren, modernen Look wäre und dachte, es würde aus der blauen ganz Platten gut.
Das rolling Chassis ist wieder aus MDF und 2 x 1 Schlagstöcke und gehören zwei 30w 12v Antriebsmotoren, ein heavy-Duty-Servo und Lazy Susan Lager, zwei 10-Zoll-harte Kunststoff-Räder ein-/Ausschalten von einer 12-Volt-Kiddies-Fahrt auf Sportwagen, benutzerdefinierte Gummireifen, Batterieanzeige, getretenen bypass Schalter, Geschwindigkeitskontrollen, eine wiederaufladbare 12V-Batterie oder 11.1v LiPo-Akku. Ich wollte die Macht Rollstuhl Weg gehen, aber ich sah diese Fahrt mit PKW-Motoren als sie viel billiger waren und genügend Drehmoment haben. Das Vorderrad entstammte einem alten Kinderwagen.
Die Robotik-Seite der Dinge kam mit freundlicher Genehmigung von EZ-Roboter inklusive Servos und Befestigungen, Verkabelung, RGB LED-Auge-Panel, Ultraschall-Sensor, Kamerasund die Gehirne der das Outfit, das EZ-B v4 -Controller-Kit, das mit einem 7.4v angetrieben wird LiPo Akku und die EZ-Builder Programmier-Software. Es kann alle gesteuert werden PC, Laptop, Tablet, Smartphone, Joystick, Spracherkennung, Glyph Anerkennung und mehr Möglichkeiten, die ganze Zeit hinzugefügt werden. Wie du siehst, es gibt viele Möglichkeiten, k-9 physisch zu kontrollieren, aber mit ein wenig Programmierung, hat er auch die Fähigkeit, unabhängig zu sein. K-9 wäre haben sich als sehr unterschiedlich, und er ist wahrscheinlich nicht so gut wie jetzt wenn es nicht für die Jungs von EZ-Roboter und ihrer Gemeinschaft. Beste Roboter-Shop, die ich je gefunden habe.
Dies sind die anderen Bits und der Frieden, entweder Bits ich kaufte von Online-Shops oder Artikel, die ich für diesen Build gerettet hatte. Sie sind...
- Teleskopantenne für seinen Schweif.
- LED blinkt Weihnachtsbeleuchtung.
- Sound aktiviert EL-Beleuchtung-Drähte für den Mund.
- Mountainbike-Reifen angebracht die die Fahrt auf Pkw-Räder durchdrehen der Räder zu verhindern.
- Illuminated Push Schalter in verschiedenen Farben für das Control Panel.
- Steering Rack Boot für die Basis seines Schwanzes.
- Air Luftkanal-Schläuche für den Hals.
- Lautsprechergitter und zwei alten Kautschuk-Antennen für seine Ohren
- Eine super helle Stift Größe/Taschenlampe für seine Nase Laser (wobei es kinderfreundlich, und es ist viel nützlicher als ein Laser-Pointer die meine ursprüngliche Idee war)
- Kautschuk-Schlauch-Isolator für seine Stoßstangen.
- Eine schön aussehende Unentschieden behandelt (in der Nähe von original-Look)
- Ein Bluetooth-Lautsprecher , k-9 sprechen zu hören.
- Und ein Blatt von Acryl Blau.
Und spricht von k-9 mit meinem Karton Version habe ich eingerichtet und ausgiebig trainiert ein Chatbot von Pandorabots.comzu sprechen, zu hören. Dadurch können jemanden zu haben eine zwei-Wege-dynamische Konversation mit k-9, wie sie an eine andere Person redeten. K-9 verwendet eine SAPI 5 konform Rede Synthese Stimme, die von Cepstral Sprachlösungen erworben wurde. Wie man in den Videos hört, hat er einen britischen Akzent mit einem leichten Roboterstimme Effekt. Er spricht sehr deutlich und leicht verständlich. Er ist mit Spaß programmiert, Fakten, Witze, können (Art von) ein Lied singen, und mit was immer vorbehaltlich der Benutzer spricht. Über das Internet, das er auch Menschen die neuesten lokalen oder internationalen Nachrichten oder Wetterberichte, erzählen, können Sie berichtet der neuesten Verkehr bevor Sie gehen, um zu arbeiten, oder halten Sie über die neuesten Sportergebnisse informiert. Er kann gesprochen werden, mit Hilfe der Sprachsteuerung Anerkennung EZ-Builder mit einem Kopfhörer-Mikrofon gebaut, aber ich benutze ein iPhone-Text-To-Speech-Engine, wie die Anerkennung hochgenaue und unübertroffen ist. Dies ist mit der Software über eine VCN Anwendung verbunden, die das iPhone auf den Computer mit der EZ-Builder-Projekt verbindet. Die Spracherkennung steuert auch einige seiner Funktionen wie Aktivierung seine Fackel drehen Lichter ein- und ausschalten und vieles mehr. Die Videos für eine Demonstration.
Ich habe in der Vergangenheit mit Holz gearbeitet, aber ich bin keine erfahrene hölzerne Arbeitskraft, so dass ich wahrscheinlich bestimmte Dinge getan haben könnte einen besseren Weg, aber davon abgesehen, ich bin ganz zufrieden damit, wie sich herausstellte und sie mürrisch war eine große Lernkurve und hat Spaß gemacht zu bauen. Also wäre wenn Sie entscheiden, Ihre eigene k-9-Einheit zu bauen und Sie haben einen besseren Weg, Dinge zu tun, dann mit allen Mitteln fühlen Sie sich frei, um Dinge zu verändern, und ich interessiert um zu hören, was Sie anders machen würden. Also bevor wir anfangen ich möchte erwähnen, dass die Messungen habe ich für diesen Build nicht die wahren Maße für original Requisite in TV-Shows, aber diejenigen, die ich mit mir selbst kommen sind, durch das Studium der Fotos und video-Aufnahmen, und angepasst, um für meine Build verwendeten Komponenten unterzubringen. Für einige genauere großer Prop Messungen und Pläne Check-out die unglaubliche k-9-Build von Podpadstudios. Bau war Teil der Grund für mich Kick auf meinem k-9-Projekt Einstieg, und es ist eine coole Build zu.
Es kann eine Menge von Schritten in dieser Instructable aussehen, aber sie enthalten meist Bilder von den Build mit Kurzbeschreibungen der wie die Dinge zusammen gelaufen. Ich habe nicht viele detaillierte Schritte des Builds als Bild schreiben, sprechen als tausend Worte, und ich habe viele von ihnen, mit Ihnen zu teilen.
Video-Diashow von k-9 des Build-Prozesses.
Video-Demonstration des k-9 in Aktion.
Video-Demonstration zeigt mobile Kontrolle des k-9.
Mehr Videos gibt es auf den letzten Schritt.
Also ran an sie.
